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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10543061)
作品数:
2
被引量:8
H指数:2
相关作者:
胡致强
赵建华
沈永良
王世刚
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相关机构:
黑龙江大学
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发文基金:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
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年份
1篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
共
2
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一类非线性系统的无模型学习自适应控制
被引量:2
2005年
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。
胡致强
王世刚
关键词:
非线性系统
动态线性化
基于动态非线性逼近的非线性系统自适应控制
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态非线性二阶逼近的增量型最小化递推预测模型、自适应控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一...
胡致强
关键词:
非线性系统
自适应控制
文献传递
基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制
被引量:6
2007年
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.
沈永良
胡致强
赵建华
关键词:
非线性系统
广义预测控制
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