航天科技创新基金(CASC0214)
- 作品数：12 被引量：87H指数：6
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- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- INS/GPS/CNS组合导航系统仿真被引量：9
- 2010年
- 在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。
- 吴坤峰杨峰梁彦张共愿程咏梅
- 关键词：组合导航
- 一种亚轨道飞行器再入段组合导航方法被引量：5
- 2010年
- 针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态且无故障的子系统信息自动地实现最优融合。仿真结果表明,所设计系统具有良好的容错性,并达到了较高的导航精度。
- 杨峰程承张共愿程咏梅
- 关键词：惯性导航亚轨道飞行器组合导航
- 基于信息量的分布式协同自组织算法被引量：6
- 2011年
- 无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息量和节点自身的剩余能量做为节点选择的综合指标,根据设定的感知精度,自适应地选择参与感知任务的节点集合,在信息滤波的融合框架下完成状态的分布式估计.相比信息驱动传感器查询(information-driven sensor querying,IDSQ),算法具有精度可调、强鲁棒,同时尽可能地延长了网络的生命周期.以目标跟踪为应用背景,其仿真结果表明:以跟踪精度、失跟率和网络生命周期作为评价指标,该算法优于IDSQ.
- 陈延军潘泉梁彦李小偎
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法被引量：8
- 2008年
- 针对当前机动目标跟踪领域中多模型算法存在的问题,提出一种基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法.首先,依据前一时刻每个粒子采用的模型状态和模型间的状态转移概率,实现对当前时刻模型的采样;然后,将采样模型用于对当前粒子的预测,并根据当前时刻得到的量测数据实现对预测粒子权值的度量;最后,通过重采样策略和概率最大化原则完成对模型的合理选择和状态的有效估计.仿真实验验证了该算法的有效性.
- 胡振涛潘泉梁彦程咏梅
- 关键词：机动目标跟踪粒子滤波交互式多模型模型自适应
- 基于CRPF的残差似然比检验故障诊断算法被引量：4
- 2009年
- 分析了非线性系统故障诊断领域中常用方法的优缺点,针对外界随机扰动对于滤波精度的不利影响以及故障诊断的连续实现问题,通过代价评估的粒子滤波、交互式多模型和序贯概率比检验三者的有机结合,提出了一种基于代价评估粒子滤波的残差似然比检验故障诊断算法。采用代价评估粒子滤波替代交互式多模型中的次优滤波器,同时简化交互式多模型输入交互和输出交互环节。将滤波过程中得到的残差信息引入序贯概率比检验框架中,构建了一种新的在线残差似然比检验方法。实现了对于非线性系统状态有效估计以及对于系统模式连续、可靠的辨识。计算机仿真实验验证了算法的有效性。
- 胡振涛潘泉杨峰程咏梅
- 关键词：故障诊断交互式多模型似然比检验
- 基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标状态估计和数据关联两方面的问题。通过目标漏跟率、虚假航迹占有率、航迹自动起始时延、输出航迹条数和航迹跟踪精度等多种跟踪性能指标,对算法进行了全方面的仿真验证。仿真结果表明,对天波超视距雷达所面临的密集杂波环境,该算法能够较好地跟踪机动目标。
- 张媚梁彦王增福杨峰潘泉
- 关键词：机动目标跟踪当前统计模型天波超视距雷达
- 基于IDSQ的自适应动态协同自组织算法被引量：5
- 2011年
- 在无线传感器网络中传感器节点相互协同完成感知任务,以传感器量测的信息效用与获取量测的能量消耗来折中地选择参与节点,但用户对服务质量(QoS)的需求并没有在节点选择时得以体现.为此,提出一种自适应动态协同自组织算法(A-DCS).该算法能根据用户给定的精度需求,自适应地选择簇首,确定参与感知任务的簇成员顺序和个数,并计算相应的能量消耗.以目标跟踪为应用背景的仿真结果表明,在跟踪精度和能量消耗2个指标下,该算法优于信息驱动传感器查询(IDSQ)和动态协同自组织(DCS).
- 陈延军潘泉梁彦魏雅川
- 关键词：无线传感器网络信息效用自组织目标跟踪
- 将粒子残差一致性度量的滤波算法用于纯方位被动跟踪被引量：6
- 2010年
- 在低信扰比条件下的纯方位被动跟踪中,针对量测似然度评估粒子权重的方式对于滤波结果的不利影响,提出了一种基于粒子残差一致性度量的粒子滤波算法.首先,利用粒子残差实现采样粒子由状态空间到量测空间的映射变换;在此基础上,通过置信度距离和置信度矩阵的构建及求解,完成对于粒子权重的合理度量.新的粒子权重评估方法实现了对于最新量测信息及粒子间蕴含冗余和互补信息的充分提取和利用,使得粒子权重度量结果更加稳定和可靠.最后,仿真实验验证了算法的有效性.
- 胡振涛潘泉杨峰
- 关键词：粒子滤波
- 基于进化采样的粒子滤波算法被引量：19
- 2009年
- 在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生.本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法.该算法在重采样过程后,首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo,MCMC)技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子,并利用适应度函数完成对于其权重的度量.然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集,进而提升了重采样后粒子的多样性,最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选.仿真结果表明:该算法可有效地提高对于非线性系统状态的估计精度.
- 胡振涛潘泉梁彦杨峰
- 关键词：粒子滤波重采样进化计算
- 雷达模拟器中可视化仿真技术的实现被引量：4
- 2010年
- 实验室要调试和验证雷达系统设计与雷达数据处理算法,雷达模拟器是必不可少的实物。雷达模拟器可仿真雷达的各种功能。为了实现这些功能进行可视化。针对模拟器可视化的要求,将MapObjects组件技术应用到雷达模拟器中,在VC环境下结合Windows编程技术具体实现了战场地理环境信息的建立,控制地理信息对象的设置与显示。建立想定目标运动仿真和雷达波位扫描等功能,能直观、准确、动态地表现雷达战场环境。仿真实验表明,雷达模拟器实现了目标运动和雷达数据处理算法的工作效果,为设计新型雷达提供可靠参考。
- 陈丽平杨峰梁彦
- 关键词：仿真模拟雷达模拟器地理信息
