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国家自然科学基金(61273083)

作品数:22 被引量:117H指数:7
相关作者:王青董朝阳后德龙王通李玮更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京宇航系统工程研究所北京控制工程研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 15篇航空宇航科学...
  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 6篇切换
  • 6篇变体飞行器
  • 5篇鲁棒
  • 4篇切换系统
  • 4篇稳定性分析
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇控制器
  • 4篇控制器设计
  • 4篇观测器
  • 3篇平滑切换
  • 3篇状态观测器
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇H
  • 2篇动态面控制
  • 2篇运载
  • 2篇运载火箭
  • 2篇制导
  • 2篇平均驻留时间

机构

  • 20篇北京航空航天...
  • 4篇北京宇航系统...
  • 2篇北京控制工程...
  • 2篇中国舰船研究...
  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 16篇董朝阳
  • 15篇王青
  • 6篇王通
  • 5篇后德龙
  • 3篇李玮
  • 2篇倪茂林
  • 1篇黄喜元
  • 1篇冉茂鹏
  • 1篇吴志琪
  • 1篇王晔
  • 1篇贾臻
  • 1篇李君

传媒

  • 5篇系统工程与电...
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇Chines...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇宇航学报
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇Defenc...
  • 1篇IEEE/C...
  • 1篇沈阳航空航天...

年份

  • 2篇2017
  • 11篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Z型翼飞行器平滑时滞切换LPV鲁棒控制
针对一类Z型翼变体飞行器控制问题,提出了一种平滑时滞切换线性变参数(LPV)棒控制器设计方法.考虑实际系统存在的时滞因素,将Z型翼飞行器建模成以折叠角为时变参数的LPV系统,设计了平滑切换LPV控制器,其中偶数子系统控制...
陈昕未董朝阳王青江未来
关键词:时滞系统平滑切换
文献传递
基于局部重叠切换系统的变体无人机动态输出反馈控制
研究了一类机翼后掠角可变的无人机的姿态控制问题。首先,得到变体无人机纵向短周期运动的小扰动状态空间模型。然后选定机翼后掠角为切换信号,基于局部重叠切换系统理论,将变体无人机建模成一类具有局部重叠切换律的切换系统,给出了动...
江未来董朝阳王青
关键词:动态输出反馈
Control allocation for aircraft with input constraints based on improved cuckoo search algorithm被引量:1
2017年
The control allocation problem of aircraft whose control inputs contain integer constraints is investigated. The control allocation problem is described as an integer programming problem and solved by the cuckoo search algorithm. In order to enhance the search capability of the cuckoo search algorithm, the adaptive detection probability and amplification factor are designed. Finally, the control allocation method based on the proposed improved cuckoo search algorithm is applied to the tracking control problem of the innovative control effector aircraft. The comparative simulation results demonstrate the superiority and effectiveness of the proposed improved cuckoo search algorithm in control allocation of aircraft.
Yao LUChao-yang DONGQing WANG
关键词:OPTIMIZATIONTRACKING
Non-fragile switched H_∞ control for morphing aircraft with asynchronous switching被引量:7
2017年
This paper deals with the problem of non-fragile linear parameter-varying(LPV) H_∞ control for morphing aircraft with asynchronous switching.The switched LPV model of morphing aircraft is established by Jacobian linearization approach according to the nonlinear model.The data missing is taken into account in the link from sensors to controllers and the link from controllers to actuators,which satisfies Bernoulli distribution.The non-fragile switched LPV controllers are constructed with consideration of the uncertainties of controllers and asynchronous switching phenomenon.The parameter-dependent Lyapunov functional method and mode-dependent average dwell time(MDADT) method are combined to guarantee the stability and prescribed performance of the system.The sufficient conditions on the solvability of the problem are derived in the form of linear matrix inequalities(LMI).In order to achieve higher efficiency of the designing process,an algorithm is applied to divide the whole set into subsets automatically.Simulation results are provided to verify the effectiveness and superiority of the method in the paper.
Haoyu CHENGChaoyang DONGWeilai JIANGQing WANGYanze HOU
H_∞ output tracking control for flight control systems with time-varying delay被引量:4
2013年
For flight control systems with time-varying delay, an H∞ output tracking controller is proposed. The controller is designed for the discrete-time state-space model of general aircraft to reduce the effects of uncertainties of the mathematical model, external disturbances, and bounded time-varying delay. It is assumed that the feedback-control loop is closed by the communication network, and the network-based control architecture induces time-delays in the feedback information. Suppose that the time delay has both an upper bound and a lower bound. By using the Lyapu- nov-Krasovskii function and the linear matrix inequality (LMI), the delay-dependent stability criterion is derived for the time-delay system. Based on the criterion, a state-feedback H∞ output tracking controller for systems with norm-bounded uncertainties and time-varying delay is presented. The control scheme is applied to the high incidence research model (HIRM), which shows the effectiveness of the proposed approach.
Zhang YingxinWang QingDong ChaoyangJiang Yifan
关键词:UNCERTAINTY
基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制被引量:5
2014年
针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸包算法从三维飞行包线中选取设计点的方法,并对各设计点处的线性化模型设计了最优控制律.为继承传统增益调参方法的优势,提出了一种特殊的控制器插值方法,保证变体飞行器三维包线下的控制综合过程简便实用.仿真结果表明所提出的控制方法在飞行器快速变形和参数大范围快速变化的情况下仍具有良好的控制性能.
王通王青江未来董朝阳
关键词:变体飞行器增益调参稳定性分析
基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计被引量:3
2015年
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。设计了一个分数阶PIλDμ稳定控制器,利用改进的粒子群算法优化控制器参数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器具有更好的控制性能。
吴志琪董朝阳贾臻
关键词:稳定性分析分数阶PI^ΛD^Μ控制器
基于非线性干扰观测器的BTT导弹自适应神经网络控制
本文针对一类具有参数摄动和外部干扰的BTT导弹,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应神经网络控制器设计方法.该方法利用RBF神经网络来逼近系统的外部干扰等不确定未知动力学特性,采用动态调节算法实现动态结构的自适应RBF...
王通王青董朝阳
关键词:非线性干扰观测器BTT导弹自适应控制神经网络
文献传递
基于模型依赖平均驻留时间的线性切换系统有限时间H∞控制被引量:12
2015年
针对一类具有有界干扰的线性切换系统研究其有限时间鲁棒控制问题.基于模型依赖平均驻留时间,提出了系统有限时间有界且具有H∞性能指标的充分条件,与传统方法中系统具有单一平均驻留时间不同,各切换子系统具有各自的平均驻留时间,因而降低了设计的保守性.进一步,将切换系统的有限时间状态反馈控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题.数值算例和仿真对比表明,所提出的方法增加了切换律设计的自由度.
王通王青李玮董朝阳
关键词:鲁棒控制线性切换系统
高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制被引量:1
2014年
针对保证大包线稳定飞行的高超声速飞行器轨迹跟踪控制器设计问题,提出了一种多回路切换多胞自适应跟踪控制方案。基于运动模态在频率上存在显著的时标分离特性,将高超声速飞行器的状态分成内外回路进行设计,考虑到干扰及外回路对内回路的不确定影响,采用增益调度与自适应控制结合的方法设计了内外回路控制器。该方法解决了将该飞行器切换多胞系统作为整体设计时无法综合出保证全局稳定控制器的问题,并且降低了控制器设计的复杂性。仿真结果表明,闭环跟踪系统在工作包线内具有良好的动态响应品质与稳态跟踪性能,从而验证了控制方案的有效性。
后德龙王青董朝阳黄喜元
关键词:高超声速飞行器自适应控制稳定性分析
共3页<123>
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