国家自然科学基金(61273082)
- 作品数：9 被引量：70H指数：5
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- 相关机构：北京科技大学北京联合大学中国石油大学胜利学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于Fisher和核Fisher组合的磁暴识别方法被引量：1
- 2013年
- 为从地磁水平分量序列中自动识别出磁暴,提出了一种基于Fisher和核Fisher组合的磁暴识别方法。使用北京十三陵地磁台的数据进行测试,在数据样本较少的情况下,该方法对于磁暴与非磁暴的平均识别率达到了85%以上,并随着样本数据的增多,识别率还将有所提高。
- 康瑞清梁盈
- 关键词：小波包磁暴FISHER核FISHER识别率
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：24
- 2017年
- 针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数,明确椭球法标定参数的几何意义;应用主成分分析法进行等效非对准标定,分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响,并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法的标定过程不需要航姿参考、地磁信息及辅助传感器,实验表明其航向角校正精度与点积不变法相当。
- 石岗李希胜李雪峰刘艳霞康瑞清舒雄鹰
- 关键词：等效变换主成分分析
- 一种电子磁罗盘航向误差的自适应补偿方法被引量：12
- 2014年
- 分析软硬磁干扰对磁罗盘航向角的影响,建立相应的磁罗盘航向误差模型,并将模型参数作为卡尔曼滤波器的状态量,在MIMU的辅助作用下,使模型参数随周围磁场环境变化而改变,增强了磁罗盘航向测量的环境适应性。卡尔曼滤波器的观测量分为常规观测量和机动观测量,机动观测量在估计航向误差模型参数时增加了当前航向的权值,提高了当前航向的误差补偿精度。实验数据表明,在干扰磁场较强且人为改变干扰磁场的情况下,最大航向误差为±14.5°,经过自适应补偿后降至±0.2°以内。本算法可以精确地、自适应地对磁罗盘航向误差进行补偿,非常适合在周围磁场易变化的环境中使用。
- 冯毅博李希胜张晓娟
- 关键词：自适应补偿
- 面向高炉料面形状检测的雷达传感器优化布设被引量：2
- 2014年
- 根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价函数值比初始手动布局提高1.5%,说明该方法能有效优化高炉雷达传感器布局。
- 苗亮亮刘艳霞
- 关键词：雷达传感器评价函数
- 一种陀螺与罗盘组合导航系统的故障检测方法被引量：3
- 2015年
- 为了提高MEMS陀螺和磁罗盘组合导航系统的可靠性,减少各种干扰和故障对导航精度的影响,提出了一种及时、精确、有效的故障检测方法。该方法首先对正常工作时的MEMS陀螺和磁罗盘信号中的各种噪声进行分析;然后针对组合系统中的常见故障,从陀螺和磁罗盘航向信息中提取出短时间内两者航向变化量差值的均值、均值的一阶差分量及二阶差分量作为故障检测量,用以区分识别不同的故障源;最后使用预警模式,来减小故障检测过程中的延迟影响,提高故障检测的及时性。实验结果表明,此方法可以及时、准确地区分识别出组合系统中零偏、速率斜坡故障以及两种磁干扰,有效地降低了干扰和故障的引入误差。
- 冯毅博李希胜张晓娟
- 关键词：组合导航系统故障检测
- 基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进被引量：6
- 2013年
- 首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设;然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大;根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭球拟合参数向量和校正矩阵的精度;实验表明,采用改进算法标定后,最大最小绝对误差由原来的100nT下降到29nT,均方根误差由21nT下降到6nT;改进算法求出的校正矩阵可直接用于另一组数据点的误差补偿,并取得比传统算法更好的补偿效果。
- 刘艳霞李希胜窦晓霞
- 关键词：三轴磁强计权矩阵
- 经验模态分解在地磁匹配导航中的研究被引量：5
- 2015年
- 实测的地磁数据易受到软硬磁干扰,导致地磁数据特征不明显,严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波,处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配,匹配结果显示,基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。
- 康瑞清张朝晖孙冰
- 关键词：组合导航经验模态分解小波降噪
- 超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用被引量：7
- 2015年
- 针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。
- 刘艳霞方建军张晓娟孙建
- 关键词：神经网络磁罗盘
- 三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：14
- 2013年
- 针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°。实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求。
- 刘艳霞李希胜冯毅博张晓娟
