国家自然科学基金(60874095)
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
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- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
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- 一种星光折射卫星自主导航系统方案设计被引量：21
- 2012年
- 利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏感器,利用连续高度星图模拟与匹配技术实现高精度折射星识别和折射角获取的方法,并在此基础上设计了一种新颖的基于星光折射的卫星自主导航系统方案。同时,为了验证该方案的可行性,设计了相关的折射星仿真程序,以轨道高度为686km的对地观测卫星为例进行计算机仿真验证,结果表明在星敏感器精度为3″时,该导航系统平均位置误差约为145m,最大位置误差不超过400m。
- 宁晓琳王龙华白鑫贝房建成
- 关键词：卫星自主导航星光折射星图识别星图模拟
- 月球车的惯性/天文组合导航新方法被引量：9
- 2011年
- 我国月球探测二期工程将进行月面巡视探测任务,而月球车的导航和控制是任务完成的重要保障。月球车实现自主导航可以弥补地面测控的局限性,是目前亟待解决的关键技术。惯性导航和天文导航都是适用于月球车的自主导航方法,但惯性导航误差随时间积累,天文导航短时精度较低。为此,提出一种月球车自主惯性/天文组合导航新方法,通过天文导航不断对惯性导航进行校正,提高了导航的精度和可靠性。仿真结果表明,该惯性/天文组合导航方法的位置精度在25 m以内,可满足月球车长时间、长距离的高精度导航要求。
- 宁晓琳蔡洪炜吴伟仁房建成张学亮
- 关键词：月球车自主导航
- 地球卫星自主天文导航滤波方法性能分析被引量：5
- 2010年
- 在系统硬件精度无法改进的条件下,滤波方法是影响地球卫星自主天文导航精度和实时性的最重要因素,本文针对地球卫星天文导航工程应用的需求,研究了目前导航系统中应用最为广泛的扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、Unscented粒子滤波(UPF)3种滤波方法,在滤波周期和噪声分布影响下的导航精度和实时性.半物理仿真结果表明,在相同仿真条件下,Unscented粒子滤波方法具有最高的导航精度,但计算量也最大,EKF方法计算量最小,导航精度最低.本文结果可为地球卫星自主导航系统中滤波方法的选择提供参考和依据.
- 宁晓琳马辛
- 关键词：地球卫星天文导航自主导航滤波方法
- 基于火星及其卫星的火星探测器天文导航方法
- 随着我国深空探测活动的开展,深空探测器的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。天文导航是一种适用于转移轨道段深空探测器的完全自主的导航方法,传统的天文导航方法是利用天体角度信息进行滤波,但角度测量的微小误差就会对引起...
- 马辛宁晓琳
- 关键词：天文导航火星探测器UNSCENTED卡尔曼滤波
- 文献传递
