国家自然科学基金(60874097)
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 相关作者：葛运建陈炜佟丽娜郑成闻宋全军更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学中国科学院鹿儿岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究被引量：15
- 2010年
- 为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。
- 郑成闻宋全军佟丽娜陈炜葛运建
- 关键词：助力机器人信息融合
- 基于实时预测的传感器信号倍频算法被引量：1
- 2011年
- 可穿戴助力机器人是一种能够根据传感器获得的力信号和位置信号进行自主控制的装置,其助力效果与传感器信号的响应频率密切相关。为了改善机器人助力效果,提出了一种提高传感器信号响应频率的算法。该算法首先利用MWQAR预测修正算法获得预测信号,然后利用三样条插值法,在真实信号与预测信号之间插入补偿信号。该算法在保证系统实时性的前提下,能够成倍地提高传感器信号的响应频率。对信号进行倍频实验,结果表明该算法是可行且有效的。
- 姚俊章余永葛运建
- 关键词：倍频
