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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NECT-06-0462)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗方法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯估计
  • 1篇船用

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇陈熙源
  • 1篇祝雪芬
  • 1篇李滋刚
  • 1篇涂刚毅

传媒

  • 1篇舰船电子工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用被引量：1
2009年
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。
祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
关键词：组合导航蒙特卡罗方法贝叶斯估计
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