国家自然科学基金(61273161)
- 作品数：18 被引量：120H指数：4
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- 相关机构：洛阳师范学院上海交通大学同济大学更多>>
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- 基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器被引量：23
- 2015年
- 首先,采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,利用Lyapunov函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定;然后,利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数,以抑制微分峰值现象;最后,通过仿真实验结果,表明了所提出的三阶扩张状态观测器能够获取二阶系统各状态变量和非线性扰动高精度的估计值,而且能够较好地抑制微分峰值.
- 周涛
- 关键词：扩张状态观测器LYAPUNOV函数
- 基于深度流形表示学习的工业过程多故障识别方法
- 2020年
- 深度流形表示学习对于自动学习系统的本质特征有着重要的作用。论文提出了一种基于深度流形表示学习的多故障识别方法。所提的多故障识别方法可以分为三个阶段:第一,将故障识别问题转化为分类问题,定义正常和故障状态,以及预处理原始数据;第二,利用深度流形表示学习对深度神经网络进行预训练;第三,利用故障标签数据全局训练深度网络。所提出的方法被应用于由一种典型的工业系统生成的两个不同尺寸以及多个故障类型的数据集。测试结果表明,所提方法能够准确预测故障类型,优于其他两种分类方法。此外,由于所提出的方法仅需要数据,因此很容易迁移到其他的工业系统。
- 宫亮马宗杰杨煜普
- 基于部分信息融合的分布式故障诊断策略在分布式发电系统中的应用
- 2017年
- 将模型的故障监测框架和基于数据的学习方法相结合,提出了一种新的故障监测方法,实现了串级工业过程中的故障监测和定位。首先,对串级工业系统进行分析,得出整个系统的划分方法,并提供了构建子系统的条件。然后,采用分布式主元分析(PCA)方法在实际测量数据集中提取子系统的特征信息,用于TS模糊推理的建模。再提出基于二级贝叶斯的模糊模型实现故障的非线性识别。通过比较模型输出和每个子系统的实际测量值构造残差监测故障,实现定位。最后,通过固体氧化物燃料电池(SOFC)系统仿真实验,验证了所提出的故障监测模型的有效性和可行性。
- 朱琳李双宏杨煜普
- 关键词：故障诊断TS模糊模型串级系统固体氧化物燃料电池
- 基于新型开关切换函数的机器人滑模控制被引量：4
- 2017年
- 为了消弱滑模控制高频抖振,提出一种新型开关切换函数,代替传统的符号函数。以多自由度串联机器人的动力学模型为研究对象,利用该新型开关切换函数,设计了一种滑模控制律,并证明多自由度机器人滑模控制系统渐近稳定。两自由度机器人滑模控制的仿真实验表明,两个关节都实现了较高的角位置和角速度跟踪精度,并且动态响应较快。同时,与采用符号函数作为开关切换函数的机器人滑模控制系统相比,有效消弱了滑模控制量的高频抖振。该新型开关切换函数具有通用性,适用于机载光电稳定平台、导弹制导等其它滑模控制系统。
- 周涛王磊
- 关键词：滑模控制机器人
- 一种基于可预测偏最小二乘法的故障检测方法被引量：1
- 2014年
- 将可预测元分析(Fore CA)与偏最小二乘法(PLS)结合用于故障检测,在选取合适的可预测元的基础上,运用偏最小二乘回归,进一步提高模型对系统的预测能力,克服了偏最小二乘回归方法无法反映系统动态时序特性的缺陷,并构造CUSUM统计量和SPE统计量以检测故障是否发生。最后通过TE模型上的仿真实验结果表明:Fore PLS方法能有效检测慢漂移等故障。
- 王丹杨煜普屈卫东
- 关键词：故障检测偏最小二乘法过程控制
- 一种基于可预测元分析的故障诊断方法被引量：2
- 2015年
- 将可预测元分析(Fore CA)引入到过程监控中,通过选取合适的可预测元并构造能够反映系统运行状况的统计量对在线数据进行统计监控,克服了主元分析(PCA)方法假设数据服从高斯分布且无法反映系统动态时序特性的缺陷,能很好地描述工业过程的动态特性并进行故障检测。TE模型上的仿真结果证明了Fore CA在工业过程监控中的可行性与有效性。
- 林圣才杨煜普屈卫东
- 关键词：故障诊断TE过程主元分析
- 基于一种新型趋近律的自适应滑模控制被引量：40
- 2016年
- 首先,利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律;然后,采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律,并证明滑模控制系统误差渐近收敛.仿真实验表明:在存在时变转动惯量和摩擦力矩扰动的情况下,该自适应滑模控制系统具有较高的位置和速度跟踪精度,并有效减弱了控制输入信号的高频震颤现象;同时,采用反双曲正弦函数的自适应律能较好地平滑系统转动惯量估计值,减小控制输入信号的幅值.
- 周涛
- 关键词：滑模变结构控制趋近律自适应律
- 基于核可预测元分析的非线性故障检测技术
- 2016年
- 为克服可预测元分析方法在非线性领域的不足,并更好地反映工业监控过程的动态特性,将核可预测元分析方法引入非线性故障检测领域。首先将观测数据映射到高维特征空间,提取可预测元特征;然后基于贝叶斯定理构造统计量,用于监控工业过程进行并检测故障。在TE模型的仿真实验结果表明:基于核可预测元分析的非线性故障检测方法能有效提高系统的故障检测准确率。
- 钟纯李楠杨煜普
- 关键词：统计量TE过程
- 基于反双曲正弦函数的转台伺服系统滑模控制被引量：3
- 2015年
- 为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正弦函数构造滑模控制律,设计了一种利用扩张状态观测器的滑模控制器,并证明系统渐近稳定。最后,三轴转台伺服系统的仿真实验结果表明扩张状态观测器能获取系统各状态高精度估计值,采用该新型滑模控制器的伺服系统具有较高的位置和速度跟踪精度,有效抑制了滑模控制输入的高频震颤现象。
- 周涛
- 关键词：扩张状态观测器滑模控制三轴转台
- 基于二次谐波法的高精度微型化磁强计的设计与实现
- 小型化高精度低噪声磁通门磁强计的研制是深空磁场精密探测的关键技术之一。磁强计具有重量轻、功耗低、温度范围宽、灵敏度高、稳定性好等诸多优点,可以连续读数,可进行任意方向的测量,尤其适合在零磁场和弱磁场下应用。本文简述了磁通...
- 许振华詹承俊杨煜普
- 关键词：磁通门磁强计高分辨率微型化
- 文献传递
