广东省科技攻关计划(2006A10401004)
- 作品数：5 被引量：26H指数：4
- 相关作者：张宪民卢清华何丽娇王宇华陆毅华更多>>
- 相关机构：华南理工大学佛山科学技术学院更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- AOI设备运动控制系统的研究被引量：4
- 2008年
- 以自动光学检查设备(AOI设备)为研究对象,提出了基于PLC的AOI设备运动控制系统的硬件体系结构,完成了控制系统的软件设计,将状态机思想引入于PLC程序的编写中,简化了编程,有效地保证了系统的稳定性及可靠性;通过使用PLC位置控制模块实现了对AOI设备的运动控制,对定位精度要求较高的部分进行了误差补偿,保证了系统的运动控制精度。
- 李钦张宪民邝泳聪刘宏
- 关键词：运动控制系统PLC状态机
- 二维定位平台的运动控制系统研究被引量：11
- 2008年
- 基于GT_SV_400运动控制卡,采用"NC+PC"开放式结构,设计出了二维定位平台运动控制系统,并通过软件程序对定位误差进行了补偿,最终实现了系统工作行程200mm,定位精度±5μm。
- 何丽娇张宪民王宇华
- 关键词：运动控制卡LABVIEW动态链接库
- 基于梯度的鲁棒多尺度微运动测量算法被引量：1
- 2007年
- 将鲁棒估计方法与多尺度方法相结合,给出了一种基于梯度的鲁棒分层估计多尺度运动估计算法。在该算法中,多尺度金字塔的不同尺度层采用不同的梯度滤波器来估计运动。在金字塔的每一层都使用鲁棒估计,这能够较好地解决估计中由于运动不连续和图像亮度变化引起的界外值问题,从而进一步提高运动估计精度。实验模拟表明提出的算法在测量MEMS噪声图像运动时不但估计精度高,而且执行速度快。
- 卢清华张宪民
- 关键词：鲁棒多尺度
- 二维精密定位系统的误差分析与补偿被引量：6
- 2009年
- 针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度得到了大幅的提高。
- 陆毅华张宪民
- 关键词：运动控制误差补偿
- 计算机微视觉在微运动测量中的应用被引量：4
- 2007年
- 计算机微视觉方法在微运动测量中得到了广泛的应用。本文对计算机微视觉测量的基本原理、特点及采用计算机微视觉测量微运动的精度影响因素进行了分析。此外,以精密微动平台为测量对象,将计算机微视觉与运动估计算法相结合,测量了微动平台的微运动。测量结果表明,这种将计算机微视觉与运动估计算法相结合的方法能够实现高精度的微运动测量。
- 卢清华范彦斌张宪民
