国家火炬计划(2012GH530153)
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 相关作者：崔国华白龙徐丰孙牧原张建卫更多>>
- 相关机构：河北工程大学冀中能源股份有限公司中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家火炬计划更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 基于ISIGHT的伸缩臂式叉装车工作装置轻量化设计被引量：1
- 2015年
- 叉装车伸缩臂占整车工作装置质量的较大比重,因此伸缩臂合理的结构设计就显得尤为重要。首先建立了叉装车工作装置的结构模型,主要利用ISIGHT软件搭建多目标优化平台,预先结合灵敏度分析,选择优化目标,搭建优化模型,并以减轻质量为主要目标,最终合理的选取最优解达到轻量化效果,从而确定了基本臂的最终优化结果以及其他剩余臂的结构尺寸,使伸缩臂的质量减轻了7.9%。
- 邱栋崔国华广云鹏
- 关键词：伸缩臂多目标优化轻量化
- 三平动并联机构动力学建模与工作空间分析被引量：12
- 2015年
- 目的以可以实现空间三维平动的3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学建模、动力学建模以及工作空间和动力学仿真。方法通过几何法建立机构的运动学模型,同时使用拉格朗日方法建立3-UPU并联机构的动力学模型,最后采用优化后的极限边界搜索法,建立并分析并联机器人的工作空间,求解工作空间的面积。在工作空间和速度与加速度的约束下,采用五次样条曲线进行轨迹规划,利用Matlab进行逆运动学与逆动力学建模与仿真。结果通过对动力学建模仿真与工作空间的分析可知,该机构有较大和对称的工作空间,同时拥有相对简单的动力学方程和较好的动力学性能。结论 3-UPU并联机构在工业自动化柔性包装、搬运与加工装配中,有广泛的应用前景。
- 白龙孙牧原崔国华崔浩洋
- 关键词：拉格朗日方法动力学仿真
- 基于Isight和RecurDyn的4-UPS-UPU并联机构运动学分析
- 2014年
- 对空间5自由度4-UPS-UPU并联机构进行了研究,在建立机构模型和数学模型的基础上,进行了位置、速度及加速度分析,同时建立了机构输入输出的速度、加速度映射方程。利用多学科多目标优化软件Isight集成MATLAB,采用实验设计方法(DOE),对机构进行了运动学数值算例仿真分析;基于RecurDyn仿真软件,实现了4-UPS-UPU并联机构的运动学仿真分析;利用RecurDyn仿真结果对理论数值仿的正解、逆解进行了验证。实际结果表明了运动学理论求解的正确性。
- 张海强徐丰朱炎龙白龙
- 关键词：并联机构
- 水力旋流器中水细煤粉两相流动数值模拟被引量：2
- 2013年
- 文章采用计算流体力学(CFD)技术,选用RSM湍流模型对固—液水力旋流器中水细煤粉两相的三维流场进行了数值模拟研究。给出了旋流器内的压降分布和切向速度分布。其中,在同一轴向位置上,压力随半径的减小而减小,在径向方向上压力梯度很大;沿半径的方向,切向速度由外到内可以分为3部分:紧靠器壁的边界层、中间部分的上升段以及中心部分的下降段。此外对粒径在0.5～0.9μm的煤粉颗粒运动进行了数值模拟。文章的工作对进一步合理设计旋流器进行实验,计算旋流器内的多相流动提供了基础和参考。
- 付全荣刘爱凤刘涛
- 关键词：水力旋流器数值模拟切向速度
- 新型轮胎式管道起重车设计与动力学分析被引量：2
- 2020年
- 混凝土预应力管现普遍应用于水利工程,为了更好更快的完成对该类型管道的起重和运输,需要设计一种新型轮胎式行车。该轮胎式管道起重运输车为仿龙门式起重机,车架主梁采用箱型梁,双小车结构负责起升工作,三角星型底架结构实现更方便灵巧的转向性能,使运输能实现更灵活的自由移动。用catia建立了新型轮胎式管道运输车的三维仿真模型。由于轮胎式起重运输车对管道的起升过程中,主梁承载了极大载荷,采用ANSYS对所设计的新型轮胎式管道起重运输车的起升过程进行动力学分析,主要包括模态分析和瞬态分析。模态分析获取其前六阶固有频率与模态振型,瞬态分析获取其起升瞬态过程中车架结构的应力应变和位移情况,结果显示,其结构稳定且满足强度和刚度要求。
- 崔国华马静
- 关键词：三维建模瞬态分析
- FSAE赛车车架有限元分析与结构优化被引量：6
- 2014年
- 为了更好优化FSAE赛车车架性能,使用Solidworks软件建立车架三维模型,在Hypermesh中进行有限元分析前处理,进而在Nastran中进行静态受力分析和模态分析。根据上述分析方法提出在BEAM单元有限元模型中首先进行车架结构优化与评价,再修改车架的三维几何模型的优化方法,节省了车架优化过程中修改三维模型再分析的时间,缩短了车架研发周期,提高了效率,对优化赛车车架具有重要的意义。
- 徐丰崔国华麻林川张建卫
- 关键词：车架模态有限元
