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国家重点实验室开放基金(09KF005)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇目标跟踪
  • 1篇基于贝叶斯推...
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式系统
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯推理

机构

  • 1篇复旦大学

作者

  • 1篇冯巍
  • 1篇胡波
  • 1篇范晶晶

传媒

  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪
2011年
本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时空的递推,最后借助序列蒙特卡洛(粒子滤波)逼近后验概率密度函数,并采用高效的数据传送机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中状态估计值。通过序贯蒙特卡洛粒子滤波融合时空的目标灰度及位置信息,有效地抑制了部分摄像机内遮挡现象给跟踪造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的鲁棒性和高效性。
范晶晶胡波冯巍
关键词：分布式系统贝叶斯推理
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