国家自然科学基金(61273219)
- 作品数：14 被引量：42H指数：4
- 相关作者：王银河高子林王钦若李玉姣潘勇更多>>
- 相关机构：广东工业大学重庆三峡学院长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 复杂动态网络结构平衡控制设计研究
- 从数学图论的角度看，复杂动态网络由众多动态节点和连接线组成，“节点”代表网络系统中的“参与者”，“连接线”表示它们间相互作用的“外部关系（权值或强度）”。动态节点通过相互间的关系连接在一起并随时间演化发展。复杂动态网络作...
- 高子林
- 关键词：控制器优化设计复杂动态网络
- 基于Bootstrap采样粒子滤波的WirelessHART时间同步算法被引量：1
- 2017年
- 针对无线HART传感器网络时间同步精度较低、能耗过大等问题,提出了一种基于Bootstrap采样的粒子滤波时间同步算法。在未知网络延迟分布的情况下,为了减少观测次数,对发送端和接收端的时间戳观测值进行Bootstrap采样,采用混合粒子滤波算法,获得精确的时钟偏移,不仅降低了无线HART传感网络时间同步误差,而且使能耗减小。实验表明,对于无线HART网状分层网络,当观测量达到10以上时,粒子滤波算法获得的时间偏差的均方误差约是最大似然估计算法的50%,而基于Bootstrap采样的粒子滤波算法获得的时间偏差的均方误差约是最大似然估计算法的35%,验证了方法的可行性和有效性。
- 高子林熊江潘勇李洪兵
- 关键词：时间同步最大似然估计
- 一种新的无规则模糊逻辑系统构造及控制设计应用被引量：3
- 2014年
- 模糊逻辑系统是一种具有输入输出功能的系统,本文构造的模糊逻辑系统的知识库并不储存If-then形式的模糊规则,而是储存关于输入和输出变量的模糊语言值,这些语言值被从属于这些语言值论域上的单位分解整合在一起,形成了若干关于输入输出变量的模糊蕴涵关系。当一组数据进入该模糊逻辑系统输入端时,它们首先被单点模糊化处理后激活这些模糊蕴涵关系,然后依据模糊推理机及合适的模糊算子得到模糊输出,最后经解模糊化得到最终输出结果。与通常的模糊逻辑系统相比较,这种模糊逻辑系统的主要优势是其输出不仅呈现为某些基函数的线性组合形式,而且组合系数的个数与输入变量的个数相同,因而这种模糊逻辑系统能够有助于解决模糊控制中的"维数灾难"问题。最后,针对一类非线性不确定系统,本文利用这种新的模糊逻辑系统设计了自适应跟踪控制器,并通过仿真算例验证了该方法的有效性。
- 李玉姣王银河田为刚
- 关键词：自适应控制
- 基于局部模糊系统合成的一类非线性不确定系统自适应控制被引量：1
- 2012年
- 通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解,首先将若干个局部生成的模糊逻辑系统合成而产生一种函数逼近器,与通常的模糊逻辑系统相比较,这种逼近器不仅具有万能逼近性质,而且由于局部模糊逻辑系统具有较少规则而能够保持语言可解释性;然后,通过将适当的参数植入这种函数逼近器中,能够为某些非线性不确定系统设计自适应镇定控制器;最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.
- 王文丽王银河章云王钦若
- 关键词：模糊逻辑系统自适应控制
- PID神经网络多变量控制系统的研究与改进
- 2015年
- PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融合一起的新型神经网络.本文分析了多变量控制系统—MPIDNN控制存在的局限性,采用一种新的函数替换原MPIDNN控制的激励函数,并对改进后的MPIDNN系统进行仿真,仿真结果显示改进后的MPIDNN系统性能得到了明显改善.
- 梁玉婷金朝永解元
- 关键词：PID神经网络激励函数多变量
- 基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制
- 2015年
- 对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.
- 吴秀敏金朝永解元
- 关键词：广义模糊双曲正切模型自适应控制
- 不同维数非线性节点非线性耦合复杂动态网络渐近同步被引量：6
- 2014年
- 针对具有不同维数非线性节点的非线性耦合复杂动态网络,首先给出了它的模型和实现同步的假设;然后基于不变流形给出了该类复杂网络同步的定义,并设计了分散动态补偿控制器,提出了同步方案;最后运用Lyapunov稳定性理论进行了理论证明,并通过数值仿真验证了该同步方案的有效性.
- 张丽丽王银河王钦若
- 关键词：复杂动态网络渐近同步
- 基于分变量模糊蕴涵关系的无规则模糊逻辑系统的自适应控制应用被引量：7
- 2015年
- 常用的基于模糊if-then规则的模糊逻辑系统在进行控制设计应用时常会遇到规则爆炸问题,为此,提出了一种新的无规则模糊逻辑系统。首先利用从属于系统各分变量论域上开覆盖的单位分解,将模糊知识库中的专家模糊语言值信息进行整合,得到相应的分变量模糊蕴涵关系,再由模糊推理及解模糊化得到系统输出;然后,针对一类非线性不确定系统,先利用伸缩器和饱和器构造出扩展的无规则模糊逻辑系统,再设计被控系统的自适应稳定控制器;最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。这种方法的优越性在于新的模糊逻辑系统的构造与自适应律的设计是分离的,在线估计的参数数目明显减少,有效地解决了规则爆炸问题。
- 李玉姣王银河田为刚
- 关键词：自适应控制
- 基于T-S模型的一类非线性系统自适应滑模跟踪控制及仿真被引量：2
- 2016年
- 针对一类带有内部干扰和未知非线性函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将一个时变伸缩因子ρ-1引入到T-S模糊逻辑系统的输入而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用该模糊逻辑系统给出一种时变伸缩因子参数的自适应滑模控制器的设计方法。其中非线性系统中的未知非线性函数采用T-S模糊逻辑系统进行逼近,故只需较少的模糊规则即可达到逼近要求,而且参数自适应率的个数与模糊逻辑系统中的模糊规则数无关,因此该方法不仅有效地减少在线运算量,而且在有限的时间内实现跟踪控制。最后,对带有干扰项和未知非线性函数的Duffing混沌系统完成了目标跟踪仿真,仿真结果验证了该控制算法的有效性和可行性。
- 高子林熊江潘勇李洪兵罗卫敏
- 关键词：非线性系统T-S模糊系统自适应滑模控制
- 基于静态权值组合集成模型的WSN时钟偏差估计被引量：1
- 2016年
- 针对无线传感器网络(WSN)时钟同步精度低、复杂度高等问题,提出了一种基于静态权值组合集成模型的时钟偏差预测方法。对传感器节点的时间戳观测值进行有放回抽样,将面向回归问题的Ada Boost.RT集成学习算法的误差函数和阈值调整方法进行改进,并以改进的Ada Boost.RT算法作为集成框架,采用DPNN作为弱学习机构建集成局域模型对时间偏差进行有效预测。实验表明,对于长期预测,Ada Boost.RT模型和改进型Ada Boost.RT模型的预测效果相对于DPNN全局模型提升了20%。此外,在长期观测和短期观测两种情况下,Ada Boost.RT改进型模型的预测效果要优于Ada Boost.RT模型,能够更有效地减小时间估计偏差。
- 高子林鄢傲熊江潘勇
- 关键词：无线传感器网络时钟偏差
