您的位置： 专家智库 > >

国家教育部博士点基金(20133219120035)

作品数：12 被引量：57H指数：5
相关作者：蔡云飞唐振民吴士力陈成勇李莉更多>>
相关机构：南京理工大学南京交通职业技术学院悉尼科技大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇汽油
  • 3篇汽油机
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇点云
  • 2篇空燃比
  • 2篇环境感知
  • 2篇故障识别
  • 2篇非结构
  • 2篇非结构化
  • 2篇感知
  • 1篇低矮
  • 1篇地图构建
  • 1篇点云分割
  • 1篇行人
  • 1篇行人检测
  • 1篇在线识别
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图

机构

  • 9篇南京理工大学
  • 4篇南京交通职业...
  • 1篇悉尼科技大学

作者

  • 5篇唐振民
  • 5篇蔡云飞
  • 2篇吴士力
  • 1篇李莉
  • 1篇张晓焱
  • 1篇胡俊
  • 1篇刘永
  • 1篇陈成勇

传媒

  • 3篇计算机与数字...
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇IEEE/C...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于灰色马尔科夫链的小排量汽车销量预测研究被引量：4
2014年
近两年来,我国小排量汽车的销量受到政策、价格等各种原因的影响呈现出波动的形势。为了较为准确的对小排量汽车销量进行预测,本文建立了相应的灰色马尔科夫链预测模型。首先通过灰色GM(1,1)模型获得两年来我国小排量汽车销量的基本走势,然后采用灰色马尔科夫链在GM(1,1)模型基础上进行修正,最后得到最终的预测模型。该模型有效整合了GM(1,1)模型处理光滑序列的有效性和灰色马尔科夫链处理随机序列的有效性。通过对2013年10月、11月、12月的销量数据进行测试,该模型具有较高的预测精度。
李莉
关键词：GM(1,1)模型马尔科夫链灰色预测
一种基于数据流趋势与相关性分析的汽油机空燃比故障实时检测方法被引量：6
2017年
本文中根据汽油机空燃比故障的特点,提出了一种基于数据流趋势异常和相关性分析的故障实时检测方法。为了提高准确率和运行效率,通过衰减和时间判断法在误差累积和算法CUSUM基础上进行改进,对数据流之间的相关性进行快速估计,使整个系统能运行在对资源比较敏感的车载平台上。在长安福特发动机上的实验结果表明,相比传统的基于SVM和神经网络的故障检测方法,该方法能以较低的资源消耗获得更好的故障检测效果。
吴士力唐振民陈成勇
关键词：汽油机实时故障检测
基于支持向量机的局部路径规划算法被引量：5
2019年
针对在非结构化道路环境下地面自主车辆的路径规划问题,本文提出了一种基于64激光雷达以及支持向量机的局部路径规划算法。利用非线性支持向量机分类器在栅格地图上提取出安全的路径;并在多帧投影数据上使用RANSAC算法提取出路径,并使用三次多项式进行描述,从而计算出道路曲率;结合地面自主车辆自身状态在RANSAC路径上选取控制点,并使用贝塞尔曲线拟合出最终路径。该算法能够有效地从局部栅格地图中提取道路,以弥补基于视觉的道路检测算法在受到恶劣光照、天气影响时的不足。通过实车试验验证了所提出的方法的有效性和正确性。
诸葛程晨许劲松唐振民
关键词：非结构化道路路径规划支持向量机RANSAC算法栅格地图
基于在线HHT和SVM的汽油机轻微漏气故障识别方法
2017年
针对汽油机轻微漏气故障会被闭环反馈控制所掩盖,提出了一种基于在线希尔伯特变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)和支持向量机(Support vector machine,SVM)的两阶段微小故障识别方法(Online HHT-SVM,OHS).第一阶段在嵌入式两滑动时间窗内通过HHT对发动机空燃比数据流进行在线时频分析,以实时获取空燃比发生异常的时刻;第二阶段通过SVM对异常时刻的数据流故障模式进行离线识别.根据氧传感器信号特征,对经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)算法进行了改进,并从理论上进行了证明.基于两款发动机的实际运行数据验证了该方法的有效性.
吴士力唐振民胡俊
关键词：滑动时间窗希尔伯特变换空燃比故障识别
基于区域粒子群优化和部分高斯重采样的SLAM方法被引量：12
2017年
为解决Rao-Blackwellized粒子滤波同时定位与地图构建方法中存在的粒子退化和粒子耗尽现象,提出一种同时定位与地图构建优化方法。为缓解粒子退化,通过区域粒子群优化方法调整粒子的建议分布,把粒子集聚类成多个区域,计算每个区域的加权中心位置,对区域内粒子进行粒子群优化操作使得粒子向区域中心位置移动。在重采样过程中,给出一种部分高斯重采样算法,只对权值过高或过低的粒子进行重采样。实验结果表明,与MT-GMapping方法相比,改进方法可以通过更少的粒子得到精度更高的地图,满足实际使用的需求。
王田橙蔡云飞唐振民
关键词：同时定位与地图构建RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器粒子群优化重采样高斯分布
基于双多线激光雷达的低矮道边检测被引量：4
2017年
低矮道边检测是无人驾驶汽车环境感知的重要课题,其感知的效果直接影响着自动驾驶的性能。针对城市低矮道边检测问题提出了一种新的基于双多线激光雷达的道边检测与提取方法。方法首先通过梯度一致性特征将原始雷达点云分成路面点与障碍物点两类;其次,利用栅格地图对障碍物点进行过滤、聚类处理;然后利用路面点与栅格地图提取候选路边点;最后使用改进的RANSAC算法实现道边的提取。方法已成功运用在无人车上,实验表明,方法具有良好的检测效果。
石庭敏蔡云飞闫明
关键词：环境感知激光雷达点云分割
基于多线激光雷达与视觉信息的实时行人检测被引量：3
2017年
行人是无人自主车辆的重要感知内容。针对传统行人检测方法中检测速度慢的情况,提出了一种融合多线激光雷达和视觉信息的实时行人检测方法。该方法通过对激光雷达和摄像头的联合标定,将雷达的坐标映射到图像坐标中。根据雷达的栅格地图检测凸障碍,由此获得图像中的感兴趣区域。最后利用梯度方向直方图(HOG)和支持向量机(SVM)对感兴趣区域进行行人检测。实验验证了该方法显著地提高了检测速度和准确度,并弥补了单一传感器在行人检测中的不足。该方法在车辆以30km/h左右的速度行驶,环境背景不断变换的情况下都能很好地实现,具有实际应用价值。
陆怡悦蔡云飞石庭敏
关键词：感兴趣区域梯度方向直方图行人检测
快速移不变稀疏分类算法在线识别汽油机故障
2018年
针对移不变稀疏编码算法在线运行时效率不高的问题,提出一种能够明显提高移不变稀疏编码效率的快速算法,并结合稀疏分类实现对汽油发动机故障的在线识别。该算法首先把移不变问题从时域转换到频域上,然后采用特征标记法和拉格朗日对偶法对稀疏系数和分类字典进行求解,在保证稀疏识别精度的同时大幅降低了问题求解的时间复杂度,从而有效改善了发动机故障在线识别系统的实时性。在发动机上的实验结果表明,该算法在怠速和1 500~2 000 r/min工况下对五种常见机械故障的平均识别精度分别为92.35%和91.44%,和其他识别算法大致持平。但其平均在线分类时间仅为13.91 ms和14.5 ms,且分类字典的平均训练速度同样仅为1.43 s和1.47 s,均明显快于其他识别算法。
张晓焱张晓焱
关键词：拉格朗日对偶实时性汽油发动机
基于SVM的受约束D*算法在无人车寻路中的应用被引量：8
2017年
针对在未知环境无人车受约束控制条件下的动态路径平滑规划问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的D*改进算法。该算法通过栅格法对环境建模,建立车辆受约束动态方程,在动态规划路径选取之后使用SVM算法对无人车转向位置处进行局部路径平滑优化。实现无人车在真实环境中流畅稳定的运动。实验结果表明:该算法能够在未知环境中规划出平滑的动态路径,具有较好的可靠性和稳定性。
刘晓涛蔡云飞王田橙
关键词：SVM
基于双多线激光雷达的非结构化环境负障碍感知技术被引量：13
2018年
负障碍感知是非结构化环境下的难点问题,本文针对该问题提出一种新的基于双多线激光雷达(Light detection and ranging,Li DAR)的感知方法.采用分布嵌入式架构对双激光雷达数据进行同步采集与实时处理,将雷达点云映射到多尺度栅格,统计栅格的点云密度与相对高度等特征并标记,从点云数据提取负障碍几何特征,通过将栅格的统计特征与负障碍的几何特征做多特征关联找到关键特征点对,将特征点对聚类并过滤,识别出负障碍.方法不受地面平整度影响,已成功应用在无人驾驶车上.使用表明该方法具有较高的实时性和可靠性,在非结构化环境下具有良好的感知效果.
蔡云飞石庭敏唐振民
关键词：激光雷达环境感知点云
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0