中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1010) 作品数:8 被引量:20 H指数:3 相关作者: 赵林峰 王安 胡延平 庞磊 丁红 更多>> 相关机构: 合肥工业大学 株洲易力达机电有限公司 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 中航工业技术创新基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 更多>>
基于永磁同步电机的电动助力转向系统 被引量:1 2012年 在阐述电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。 徐寅 赵林峰 柯超 王安 庞磊 雍文亮关键词:单片机 永磁同步电机 电动助力转向 基于LabviewPXI的EPS硬件在环试验平台开发 被引量:2 2012年 文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动液压加载装置来模拟转向阻力矩。试验结果表明,设计的硬件在环试验台可用于EPS基本特性的测试、试验和EPS控制器的开发、参数调整。 赵林峰 夏光 黄鹤 高明关键词:电动助力转向 试验台 转向阻力矩 硬件在环 汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制 被引量:2 2013年 在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器。通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系,并在硬件在环试验台上对其功能进行验证。试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求。 胡延平 朱启林 庞磊 石广林 王全胜关键词:电动助力转向 转矩传感器 基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计 被引量:2 2013年 文章采用容错控制策略,针对传感器故障情况设计控制器,研究了电动助力转向系统容错控制,在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统,并进行了试验研究;结果证明,能实现对故障的不敏感性诊断,从而保持系统的稳定。 胡延平 赵林峰 赵斌 高明关键词:电动助力转向 容错控制 故障诊断 基于LabVIEW的转向轻便性仿真研究 2013年 基于虚拟仪器LabVIEW平台组建了汽车转向轻便仿真硬件在环系统。以国标关于转向轻便性试验方法为基础,采用LabVIEW图形化程序设计了硬件控制程序;在LabVIEW中建立了整车运动模型;利用硬件接口将前轮转角传感器,方向盘转角扭矩传感器等信号引入整车运动模型,计算车辆的行驶参数,通过操作跟踪标准曲线,实现闭环控制。仿真结果证实了该硬件在环平台的有效性。 于锋 赵林峰 王金波 赵斌 高明关键词:EPS 硬件在环 LABVIEW 基于MC9S08DZ60汽车方向盘转角传感器的开发 被引量:4 2013年 使用非接触式位置传感器芯片MLX90360与Freescale MC9S08DZ60单片机,研制出测量精准、成本低廉,具有较高智能化的非接触式转角传感器;给出了汽车方向盘转角传感器的具体设计方案,包括传感器的机械结构、硬件电路设计以及软件程序设计;给出了转角传感器零点的设置方法及方向盘绝对转角的计算方法;最后与博世公司生产的转角传感器进行对比试验,试验结果表明,该传感器能够准确测量出汽车方向盘的转角,可以为EPS系统和ESP系统提供精确的方向盘位置信号。 戴望军 石广林 熊松林 尹乐军 姜友清关键词:转角传感器 基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计 被引量:5 2012年 将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证。仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求。 丁红 赵林峰 周延明 刘晟昱 姚常瓦关键词:质心侧偏角 基于AD2S1210的EPS电动机转子位置检测研究 被引量:4 2013年 设计了一种EPS助力电动机转子位置的检测方法,该方法采用旋转变压器作为传感器,使用新型的RDC芯片AD2S1210将旋转变压器的输出信号进行解码,并设计了外围电路与电流增益驱动电路,对数据的读取方法进行了介绍。实验表明,该系统工作性能良好,符合EPS助力电动机的转子位置检测要求。 王安 赵林峰 陈奇志 熊松林关键词:旋转变压器 数字转换器 电动助力转向系统