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国防科技技术预先研究基金(9140A21041110KG0148)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇数据关联
  • 1篇联合概率数据...
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇概率数据关联
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇徐晖
  • 1篇安玮
  • 1篇龙云利

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪被引量：1
2011年
针对强杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样的跟踪方法.通过马尔可夫链蒙特卡洛实现对联合关联事件的采样,据此计算目标可关联量测数据的边缘关联概率.在联合关联事件求解中利用单目标量测的概率密度进行重要度采样,提高采样效率.马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样方法克服了联合概率数据关联中的"组合爆炸"问题,能够在强杂波干扰下较好地实现多目标实时跟踪.通过仿真实验对比分析了算法的跟踪精度和处理的时效性,验证了方法的有效性.
龙云利徐晖安玮
关键词：传感器多目标跟踪联合概率数据关联
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