山西省自然科学基金(2008011027-3)
- 作品数：9 被引量：52H指数：4
- 相关作者：陈志梅孟文俊张井岗曾建潮赵明辉更多>>
- 相关机构：太原科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制被引量：8
- 2012年
- 提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。
- 陈志梅孟文俊
- 关键词：龙门起重机模糊控制滑模控制多输入系统
- 基于改进粒子群算法的滑模控制方案被引量：9
- 2009年
- 针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.
- 陈志梅孟文俊张井岗曾建潮
- 关键词：改进粒子群算法切换函数指数趋近律倒立摆
- 智能起重机的体系结构被引量：3
- 2011年
- 体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。
- 陈志梅孟文俊
- 关键词：体系结构智能化
- 基于遗传算法的一类非线性系统的变结构控制被引量：3
- 2009年
- 针对不确定性的非线性控制系统,提出了一种基于遗传算法的滑模变结构控制方法。采用遗传算法实时调整切换面参数和趋近律系数,构造出最佳切换函数和指数趋近律,使得系统不仅能快速到达切换面,增强了系统的鲁棒性,而且消除了系统抖振,实现了完全跟踪,改善了控制系统的性能。通过对倒立摆系统进行仿真,结果表明该控制方法的有效性。
- 陈志梅王贺孟文俊
- 关键词：滑模变结构控制遗传算法鲁棒性抖振
- “倒三角”系统的神经滑模控制被引量：2
- 2010年
- 针对高阶非线性、强耦合倒三角平衡系统,设计一种神经滑模控制器(NNSMC)对其进行平衡控制。所设计的控制律由系统进入滑动模态的等效控制量及神经网络学习算法计算得出的系统补偿控制量构成。其中,等效控制部分保证系统滑动模态可达,补偿控制量用于对系统的干扰和不确定性的补偿。该方法既保留了滑模控制所具有的较强的鲁棒性,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时削弱了系统的抖振。计算机仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。
- 范志勇张井岗
- 关键词：神经网络滑模控制抖振
- 一种基于微粒群算法的自适应滑模控制被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于微粒群算法的自适应滑模控制方法,把微粒群算法运用于自适应滑模控制器设计中。首先利用一种自适应算法估计系统中总不确定量的上确界,然后利用微粒群算法对自适应滑模控制器的切换参数和自适应参数进行优化调节,在改善系统控制性能和鲁棒性的同时削弱了抖振。仿真研究结果证明了该方法的有效性。
- 史元浩张井岗陈志梅
- 关键词：滑模控制自适应控制微粒群算法
- 基于遗传算法的起重机模糊控制研究被引量：4
- 2010年
- 针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。
- 赵明辉陈志梅孟文俊
- 关键词：起重机模糊控制遗传算法隶属度函数
- 基于微粒群算法的模糊滑模控制
- 2010年
- 针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王广雷陈志梅孟文俊
- 关键词：滑模控制模糊控制微粒群算法隶属度函数
