北京市教育委员会共建项目(XK100100435)
- 作品数：16 被引量：94H指数：5
- 相关作者：潘立登李大字闻光辉靳其兵王晶更多>>
- 相关机构：北京化工大学中国石油北京联合大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 面向多输入输出系统的支持向量机回归被引量：26
- 2007年
- 目前支持向量机回归算法只适用于单输入单输出系统,在处理复杂多变量系统时多采用构造一系列单变量支持向量机模型的方法,增加了模型与控制的复杂性。针对这一问题,提出了面向多输入多输出系统的支持向量机线性回归和非线性回归方法,两种方法的不同在于映射到高维空间后的运算方法不同。与单变量支持向量机回归建模相比,采用该方法建立的多变量系统模型结构较为简单,且在小样本数的情况下,模型训练速度较快。最后将该方法应用到甲基丙烯酸甲脂的间歇聚合反应过程中,仿真结果表明该方法的有效性。
- 王晶靳其兵曹柳林
- 关键词：支持向量机
- 指纹图像快速细化的改进算法及其应用被引量：9
- 2008年
- 针对现有指纹细化算法存在的细化不彻底、纹线吞噬、骨架偏离纹线中心等问题,提出了改进的快速细化算法,通过分析目标点周围纹线的走向趋势,选择去除或者保留周围的相连点,有效解决传统迭代算法细化不彻底的问题,并对细化图像采用方形模板进行纹线跟踪,克服了逐步递进的纹线跟踪算法过于复杂、不易实现等问题。最后将改进算法在以FPS200指纹传感器作为采集设备的自动指纹识别系统中进行验证。结果表明,该算法具有很好的细化效果,得到的细化图像满足进一步进行特征提取的要求。
- 王晶李景萃
- 关键词：自动指纹识别系统纹线跟踪
- 一类时滞多变量连续系统的广义预测控制被引量：3
- 2008年
- 针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.避免了模型时滞近似方法带来的误差和非最小相位特性,可以处理各路时滞不相同的情况,通过对参考轨迹的调节,可以具有一定的解耦能力.同时参数的递推计算方法简化了多项式数学运算的难度,减小了计算负荷和复杂性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 潘立登魏环
- 关键词：模型预测控制连续时间系统时滞
- 衰减因子自适应估计卡尔曼滤波比较研究被引量：6
- 2006年
- 针对卡尔曼滤波算法发散的问题,从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波发散的原因,提出了新的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法。该方法利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值,并与强跟踪滤波器进行了对比研究。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能自适应地估计出衰减因子的大小,抑制卡尔曼滤波估计的发散,滤波精度要高于强跟踪滤波器;且其推导形式简单、计算量小、适合于在线运算。
- 耿延睿李大字郭文荣
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波
- 一种闭环对象辨识方法及其在生产中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对一些难达稳态过程的模型不易辨识的问题,提出了一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法。该方法可不进行装置实验,仅使用装置历史数据就可进行在线辨识,且适用于系统处于非稳定状态的阶跃响应数据。闭环控制系统辨识仿真和实际应用表明,应用该方法辨识出的对象特性进行PID参数设计,效果明显,并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。
- 姜景杰甄新平李全善潘立登闻光辉
- 矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.
- 李巍王明明潘立登
- 关键词：闭环系统系统仿真
- 基于无先导卡尔曼滤波的RBFN训练算法研究被引量：7
- 2007年
- 提出了应用无先导卡尔曼滤波器(UKF)来训练径向基神经网络(RBFN)的新方法。与广义卡尔曼滤波器(EKF)和双重卡尔曼滤波器(DEKF)对函数的一阶近似不同,UKF对非线性函数采用二阶近似展开,而且最重要的一点是不必求取系统的雅克比矩阵,从而大大减小计算量。本文对时间序列预测及分类问题进行了仿真,结果证实了该方法的有效性和快速性。
- 张海涛李大字靳其兵耿延睿
- 关键词：径向基神经网络
- 基于改进随机数直接搜索法的分数阶系统辨识被引量：4
- 2008年
- 采用分数阶微积分可以相对简明精确地建立整数阶系统难以建立的模型。随着现代技术的发展,使用分数阶模型对实际对象和动态过程进行精确描述的优点越来越明显。该文针对分数阶系统的特点,提出了采用改进随机数直接搜索优化算法(NLJ)在限定阶次的随机数范围的基础上,进行分数阶系统辨识的方法。该方法即可辫识系统的模型参数,也可以对系统的阶次进行辫识。提出的方法对初始值有较大适应性,并且实现简单。仿真结果表明该方法对分数阶系统辨识的适用性和有效性。
- 李大字余志雄
- 关键词：分数阶控制系统系统辨识
- 基于NLJ优化算法的多变量预测函数控制
- 2006年
- 基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法,使其具有更加广泛的适用性.利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题,简单明了,没有繁琐的数学公式推导,仿真结果证明了该算法的有效性,为预测控制约束问题的处理提供了一种新的途径.
- 魏环闻光辉高峰王东凯潘立登
- 一种可在线实现的对象辨识新方法被引量：2
- 2006年
- 大多数工业生产装置是一种非线性和慢时变的过程,这类过程在实施基于模型的先进控制时,往往在先进控制投运初期运行状况良好,但随着时间的推移,由于模型的时变性和先进控制模型不能及时更新,结果造成先进控制运行效果越来越差,以至最终无法投运。针对这类问题,本文提出了一种可在线更新对象模型的新方法(MP-SEIVI),新方法的仿真结果表明,应用新方法进行对象辨识,效果明显,提高了对象辨识的准确性。该方法的提出为确保先进控制的长期运行提供了一种新思路。
- 甄新平李全善姜景杰潘立登闻光辉
