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北京市科委项目(H030330050110)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
肖志权
高立新
张建宇
崔玲丽
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2007
共
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Win2000下实时中断技术的研究与实现
被引量:4
2007年
实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性。
崔玲丽
高立新
肖志权
丁庆新
张建宇
关键词:
数据采集
WINDRIVER
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