国家自然科学基金(50522204)
- 作品数：9 被引量：32H指数：4
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- 基于视频的车辆瞬时停车延误检测被引量：8
- 2007年
- 为了给交通灯控制提供更准确的信息,提出了瞬时停车延误的基本概念和量度方法.利用视觉颜色聚类算法,通过计算道路与背景的颜色距离实现图像中车辆与背景分离,从而有效地识别车辆.以颜色距离最大值所在位置标定车辆位置,再通过帧间对比判定车辆的运行状态,最后获得引道内所有车辆的瞬时停车延误总量.对相同的场景记录,由3个独立的测试员利用人工目测方法获得瞬时停车延误总量的目测值,与算法获得的程序测量值进行比对.11个灯时的实验表明,人工目测成功率为90.9%,有90.0%的程序测试值和目测值之间的误差满足要求.
- 冉启武杨建国王兆安王忠民
- 关键词：车辆识别计算机视觉
- 信号交叉口碰撞冲突分析及风险评估模型研究被引量：3
- 2005年
- 针对信号交叉口的安全风险问题,对银川市3个城市交叉口的交通冲突情况进行了比较分析,指出有全红清空间隔交叉口的正交直角碰撞明显低于无全红清空间隔的交叉口.进一步利用4个设置和4个没有设置全红清空时间的交叉口每年平均发生的正交直角碰撞次数y和闯红灯违规比率nRLV以及速度离差vSD,开发了交叉口的正交直角碰撞风险评估模型.采用多元线性回归分析,给出了该模型的具体数学描述及风险评估分析,在设置全红清空时间的交叉口,nRLV的系数只有0.029,对交通安全风险没有实质的影响.在没有设置全红清空时间的交叉口,nRLV的系数为2.620,对正交直角碰撞有显著的影响.这说明,设置全红清空时间能有效地减少信号交叉口的正交直角碰撞.
- 王金梅王兆安杨建国
- 关键词：交通信号碰撞风险评估
- 从高空摄像中获取车辆瞬态信息和驾驶行为被引量：5
- 2009年
- 针对交通冲突中车辆的避碰过程无法量化的问题,提出了基于全信息匹配的视频分析法.其核心是利用图像处理方法获得车辆的精确位置,并据此计算出车辆的速度、加速度、航向角、前轮转向角等瞬态信息,进而估算出驾驶人的变速和转向动作.这些测量是在驾驶人无察觉的情况下进行的.利用全信息匹配算法以及亚像素估计等算法,解决了因阳光阴影带来的轮廓边缘变化导致的位置偏移,以及摄像机像素不够的问题,实现了0.1像素级别的车辆位置精确求解.用经过校准的透射变换,消除了拍摄角度对结果的影响.在实验场地,对受试车辆进行了变速和转向实验,结果表明通过高空拍摄图像分析得到的驾驶人动作与实际记录的驾驶人动作完全吻合,且能发现人工没有记录但驾驶人确实承认的轻微转向动作.
- 杨建国刘勇贾凡
- 关键词：交通冲突图像处理
- 基于时间安全余量的跟驰模型被引量：3
- 2010年
- 为了能够找到CA跟驰模型无法对道路的通行能力进行准确分析的原因,并对之进行改进,分别从时间安全余量和空间安全余量的角度对CA跟驰模型进行了分析。结果表明:由于传统CA模型的跟驰间距是在临界跟驰间距的基础上添加一个空间安全余量,因此在车辆低速时,CA模型推出的跟驰间距会大于现实数据,而在车辆高速时,CA模型推出的跟驰间距又会小于现实数据,从而导致CA模型在分析交通通行能力时不准确;而将模型的安全余量加在时间上,则可以在车辆中、低速条件下有效地克服传统CA模型的不足之处,其仿真数据与实地采集的数据,在车流速度不超过60 km/h时有较好的吻合度。
- 肖永剑冉启武杨建国
- 关键词：交通工程跟驰模型安全余量交通流量
- 基于DSP的瞬时停车延误检测
- 2012年
- 利用数字图像处理技术,开发一套基于DSP的嵌入式系统,在两帧图像之间实现瞬时停车延误在实际交通流的测量。最后使用两个方案验证系统检测的可靠性:第一方面以人工目测值作为检验标准,验证嵌入式系统的检测效果。连续200 min、80个灯时数据验证,瞬时停车延误极值点相对误差有77.5%的数据在12.5%以内,机测数据与目测数据瞬时停车延误达到极值点的时间间隔偏差88.75%在4 s以内;第二通过问卷调查,由测试者对系统的各项功能进行打分评定,验证了系统检测到的瞬时停车延误曲线基本符合人眼的观测评价。
- 冉启武杨建国段崇修
- 关键词：信号灯交叉口
- 考虑瞬时停车延误的信号灯闭环控制策略研究
- 2012年
- 提出一种基于瞬时停车延误的孤立交叉口信号灯闭环控制策略.以交叉口瞬时停车延误总量作为控制参量,其值达到阈值时实时切换交叉口信号灯状态,把信号灯绿灯信号分配给需求最高的道路,不再有信号灯周期的概念.在车流量400～800辆/h变化的情况下,进行了传统的Web-ster周期控制和新策略控制仿真对比实验.仿真结果表明:新策略控制条件下,车辆平均通行时间明显小于传统控制策略,在800辆/h的流量下,仅为传统策略的44%;该策略对控制阈值不敏感,当流量为800辆/h时,车辆平均通行时间最大相对误差仅为11%;该策略获得的多组平均通行时间具有较小的方差,当流量为800辆/h时方差仅为0.895s.
- 冉启武杨建国王兆安王忠民
- 关键词：孤立交叉口信号灯闭环控制
- 动态空间占有率及其测量方法被引量：5
- 2005年
- 提出了一个新的参量———动态空间占有率,它不仅考虑了车辆实际投影区域对道路的实占有,还考虑了车辆对道路的虚占有,即前方不能被其他交通参与者占有的区域.从定义上看,这个新量与道路利用率的约定概念更加吻合,而且克服了传统参量的局限性,保证了与现实概念的一致.利用视频检测和图像处理技术,给出了该量的测量方法.实地测量和分析表明,其测量方法是可行的.
- 杨建国张建华尹旭全王兆安
- 基于视频检测的自动避碰时刻研究
- 2014年
- 对合适的自动避碰时刻进行研究,通过对交通场景进行俯视拍摄的方法获得10.5 h真实的冲突视频录像,借助视频检测技术提取并分析808个冲突避碰行为样本,基于交通冲突技术的基本理论得出2点结论:1)群体驾驶人何时实施避碰取决于至碰时间TTC;2)避碰时刻与临界时刻之间具有至少1 s的裕量。将自动避碰系统的制动时刻设定在上述2个时刻之间,足够现有技术实现自动避碰任务。
- 田双刘敬培
- 关键词：视频检测交通冲突技术避碰行为
- 基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型被引量：9
- 2009年
- 从冲突避让的角度对城市交叉口内机动车驾驶员的穿越行为进行了分析,应用场图工具研究了驾驶员在进行车流穿越时的决策过程,提出了有异于可接受间隙模型的、基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型。利用实地采集的数据对驾驶员的临界占先度阈值的分布参数进行了标定,并通过科尔莫戈罗夫验证法进行统计学假设检验。分析结果表明:437组实地冲突样本中,有82.2%的驾驶员决策行为为正常决策,17.8%的决策行为为异常决策,说明驾驶员在决策过程中存在一个临界的心理占先度,并且驾驶员的临界占先度阈值服从正态分布N(0,0.22)。
- 肖永剑杨建国王兆安
- 关键词：交通冲突避碰决策
