国家自然科学基金(50274003) 作品数:23 被引量:144 H指数:7 相关作者: 乔俊飞 郭戈 阮晓钢 潘峥嵘 王笑波 更多>> 相关机构: 兰州理工大学 北京工业大学 宝钢集团中央研究院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技攻关计划 甘肃省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 环境科学与工程 电气工程 更多>>
基于PCA时间延迟神经网络的BOD在线预测软测量方法 被引量:17 2004年 针对污水处理过程中关键水质参数无法在线监测的问题,提出了基于主元分析PCA时间延迟神经网络的污水水质BOD在线预测软测量方法。该方法由三部分组成:主元分析PCA、时间延迟神经网络、软测量模型的在线校正。其中离线模型采用GABP算法训练,仿真结果表明该方法可以实现污水水质的在线预测,具有实时性好,稳定性高,精度高,校正方便等特点。 冉维丽 乔俊飞关键词:软测量 主元分析 MVC模式在JADE系统开发中的应用 被引量:2 2008年 针对由于JADE(Java Agent Development Environment)对带图形界面的代理的支持程度不够,从而造成开发出来的系统结构混乱,维护困难等问题,采用MVC(Model-View-Control)设计模式进行开发,提出了一种新的图形界面Agent开发架构,即采用模型、界面和控制等功能模块相分离的方式来构造系统,以实现对多代理系统开发和维护的简化。该架构除了加强JADE系统对图形界面代理的支持外,新增了对多种消息并行处理的支持;并且结构灵活,易于扩展,可对现有的多代理系统进行少量改造来实现结构调整。 罗甡 郭戈 黄鹏关键词:代理 多代理系统 JADE MVC 基于GABP神经网络的污水水质BOD软测量方法 针对污水处理关键参数无法在线监测的问题,提出基于GABP神经网络的污水水质软测量模型。采用局部改进的遗传算法优化神经网络权值,并采用自适应学习速率动量梯度下降算法对神经网络进行训练,建立软测量模型。最后,用Matlab对... 冉维丽 胡玉玲 乔俊飞关键词:软测量 文献传递 基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计 2008年 移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。 轿立新 刘龙关键词:CPLD 移动机器人 数字滤波器 VHDL 分布式算法 查找表 基于神经网络的污水处理过程建模的研究 本文在分析传统污水处理过程建模方法的基础上,提出基于神经网络的活性污泥法污水处理建模新方法.首先利用主元分析PCA实现输入变量的降维和去相关.进而运用BP和RBF人工神经网络建立活性污泥处理过程模型,并分析了两种神经网络... 余颖 乔俊飞 叶旭东关键词:BP神经网络 RBF神经网络 活性污泥法 文献传递 UC轧机二次型板形缺陷模糊神经网络控制 被引量:8 2005年 针对UC轧机中间辊弯辊回路的非线性过程精确控制问题,将模糊控制与神经网络结合,设计模糊神经网络控制器并将其应用于对中间辊弯辊回路的控制中。介绍了由神经网络结构组成的模糊控制器,网络完成模糊化、模糊推理、清晰化操作,模糊规则和系统的输入输出由梯度下降法进行调整。仿真结果表明,这种模糊神经网络控制器能很好地跟踪二次板形的目标设定值,系统的响应快,超调小,鲁棒性强。 陈丽 李建更 乔俊飞 王笑波关键词:板形控制 液压弯辊 模糊神经网络 基于LabVIEW的多通道语音信号采集系统 2014年 基于麦克风阵列的时延估计声源定位方法是基于声音的相位信息的,所以保证声音的相位信息不失真,才能得到正确的声源定位结果。为了实时、准确、以较高的精度同步采集声源信号,进行后续声源定位研究。在此对LabVIEW驱动普通数据采集卡进行了研究,针对北京双诺公司生产的MP420数据采集卡,成功地实现了可供LabVIEW直接调用的动态库的编制与调用,并结合LY-901LS拾音器开发出了一套性价比较高的数据采集系统。实验表明,该系统操作简单,使用户更精确、方便地完成对语音数据的采集。 段丽萍 张宁 潘峥嵘关键词:语音信号采集 变参数活性污泥系统溶解氧的模糊神经网络控制 被引量:14 2004年 针对中、小型污水处理厂的实际情况,将活性污泥污水处理系统非线性数学模型转换为参数有界的变参数正则状态方程,并对系统模型进行了可控性与稳定性分析。提出了一个具有三层隐层的模糊神经网络控制器,通过仿真实验表明该控制系统具有很强的鲁棒性与容错性,该控制器能够自动调整隶属度函数、动态优化控制规则,将其应用于活性污泥系统的溶解氧控制可以快速、有效的使溶解氧浓度达到期望值,具有良好的控制性能。 胡玉玲 乔俊飞关键词:活性污泥系统 模糊神经网络 过程控制 用连续Hopfield网络实现无限时域上的最优控制 2006年 为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难,本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络(CTCSHNN)实现无限域动态最优控制的方法.该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系,可在线构建CTCSHNN.理论分析表明,依据该方法设计的CTCSHNN具有稳定性,而且移动域控制量可由网络稳态输出直接产生.将该方法与滚动优化策略相结合,可实现无限时域上的闭环最优控制.仿真实验验证了理论设计的正确性与采用基于CTCSHNN的移动域控制实现无限域闭环最优控制的可行性. 李明爱 乔俊飞 阮晓钢关键词:HOPFIELD网络 动态最优控制 无限域 网络化线性系统的重置控制 2005年 针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状态反馈控制器组成的重置系统的类Lyapunov指数稳定性判据和鲁棒稳定性判据,进而得到一种实用的二次稳定性条件。 郭戈 马孜关键词:网络化控制系统