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青岛市科技发展计划项目(10-3-4-2-3-jch)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：伊晓丽郭艳丽孙静王吉岱更多>>
相关机构：山东科技大学更多>>
发文基金：青岛市科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行走稳定性
  • 1篇四足机器人
  • 1篇腿部
  • 1篇稳定性
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生

机构

  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇王吉岱
  • 1篇孙静
  • 1篇郭艳丽
  • 1篇伊晓丽

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种仿生四足机器人的腿部结构设计及其轨迹规划被引量：3
2013年
为了提高四足机器人的行走稳定性,在对"马腿"进行仿生分析的基础上,设计了一种四足机器人的新型腿部仿生结构,并基于该机器人的单腿运动学模型,利用复合摆线法对其足端轨迹进行了规划;通过分析足端位移、速度、加速度的变化特点,证明满足该机器人行走稳定性的要求,为后期机器人物理样机的稳定性实验提供了理论依据。
伊晓丽王吉岱孙静郭艳丽
关键词：行走稳定性
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共1页<1>
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