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重庆市教委科研基金(KJ070605)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：胡晓倩贺娟张莲更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇模糊推理
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇重庆工学院

作者

  • 1篇张莲
  • 1篇贺娟
  • 1篇胡晓倩

传媒

  • 1篇重庆工学院学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车载组合导航的自适应滤波被引量：3
2008年
针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法.该算法的主要思想是:以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应集中滤波方法.将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,滤波精度和收敛速度优于常规集中滤波,是一种有效的车载组合导航算法.
贺娟胡晓倩张莲
关键词：信息融合模糊推理卡尔曼滤波
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共1页<1>
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