国家林业公益性行业科研专项(200904051)
- 作品数：12 被引量：100H指数：5
- 相关作者：周宏平郑加强茹煜贾志成张慧春更多>>
- 相关机构：南京林业大学昆士兰大学安徽科技学院更多>>
- 发文基金：国家林业公益性行业科研专项江苏高校优势学科建设工程资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 液力式喷头磨损测量试验台的研制被引量：3
- 2013年
- 研制的液力式喷头磨损测量试验台采用自循环方式、混合流四斜叶涡轮搅拌桨,保证试验液体中磨粒混合均匀。系统压力调整采用变频器调压方式,控制系统以通讯方式实现对变频器的控制。通过高精度的电磁流量计与先进的计算机控制与处理技术测量喷头流量和磨损率,并可实现各参数精密同步测定及处理功能。最后,通过试验分析该设备的测试精度。
- 翟恩昱郑加强甘英俊
- 关键词：磨损试验台计算机控制
- 航空静电喷雾系统的设计及应用被引量：28
- 2011年
- 针对固定翼Y5B农用飞机设计了航空静电喷雾系统,该系统包括航空喷嘴、高压直流电源、内嵌式圆柱电极感应充电装置,具有使雾滴雾化均匀、荷电充分的特点。将航空静电喷雾系统与Y5B农用飞机配套进行了有效喷幅、雾滴沉积、雾滴飘移和灭虫等试验研究。试验结果表明,与常规喷雾相比,静电喷雾能使雾滴沉积提高14个/cm2,有效喷幅达到42m,雾滴飘移明显减少。静电喷雾技术的应用能使雾滴分布均匀,雾滴的沉积效果较好,可减少环境污染,有效提高农药利用率;而航空喷雾技术将大大地提高农林病虫害防治效率。将两种技术结合起来的航空静电喷雾在农林病虫害防治上将起到非常重要的作用。
- 茹煜周宏平贾志成吴小伟范庆妮
- 关键词：病虫害防治静电喷雾
- 基于决策树技术的智能植保机械决策支持系统被引量：4
- 2011年
- 针对智能植保机械构建了包括气象数据库、林木病虫害管理数据库和植保机械数据库在内的专题数据库,运用影响喷施农药的温度、湿度、风速和农药剂型等4个主要因素设计了基于归纳式学习方法的决策树。利用VB(VisualBasic)语言开发,实现了对数据库的调用,建立了基于不同空间、时间和实际条件的植保机械作业决策支持系统,分析了植保机械作业生产对空间、时间、药剂类型、防治成本和实际条件的要求与反应。通过该系统可合理利用气候条件提高林木病虫害防治效果。
- 张慧春郑加强周宏平
- 关键词：决策树林木病虫害决策支持系统
- 车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究被引量：7
- 2011年
- 研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合。结果表明:低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制。
- 甘英俊周宏平郑加强
- 关键词：对靶喷雾
- 无人直升机远程控制喷雾系统被引量：46
- 2012年
- 设计了基于德国VARIO公司的多用途无人机的远程控制低量喷雾系统。在无人机上搭载了包括药箱、控制箱、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头的喷雾系统,并设计了专用于无人机喷雾的远程控制系统,通过地面远程遥控控制喷雾系统的施药工作。对影响离心雾化喷雾效果主要因素进行理论研究和性能试验,获得了雾化盘直径为80 mm的离心雾化喷头的最佳作业参数,即雾化盘转速为6 000 r/min、喷雾量为48 L/h,雾滴的体积中径为138.558μm和喷幅为3.42 m。
- 茹煜贾志成范庆妮车军
- 关键词：无人机喷雾系统远程控制
- 转笼式生物农药雾化喷头的性能分析被引量：8
- 2012年
- 从理论上阐述转笼式离心雾化的原理,以及雾滴直径的最佳范围;通过对常温清水和生物农药白僵菌进行试验,分析了转笼的直径、丝网孔数、转笼转速、流量和压力等参数对转笼式离心雾化喷头雾化效果的影响。结果表明:雾滴粒径总体在100μm左右,生物农药的活性均在75%以上。收集位置越远,雾滴粒径越大,活性越低;随着转速、丝网孔数和直径的增大,粒径都是呈先增大后减小的趋势,而对活性影响不大;泵出口压力越大,活性越低。
- 宋伟周宏平张慧春郁金戴子华
- 关键词：生物农药雾滴直径活性
- 雾化喷头供液管道系统设计
- 2012年
- 针对目前精确施药技术存在的问题,提出了雾化喷头供液管道系统设计。对系统的设计方案及设计方法进行了分析和说明,并进行相关的试验验证分析。通过相关计算及试验分析可知:供液管道流量按最大4 L/min计算,经圆整并参照圆管标准取管径为15 mm;所选用的电动调节阀的最小开度为18.4%,最大开度为86.5%,实际可调比值为7.07;压力测量误差最大为2%,平均误差为1.1%,取压力修正值为0.01 MPa,流量测量误差最大为2.4%,平均误差为1.2%。经系统误差修正后,所设计的供液系统满足精确施药的工艺要求。
- 吴小伟周宏平茹煜许林云贾志成
- 关键词：设备选型
- GPS林业定位误差分析与野点剔除方法被引量：5
- 2010年
- 针对林业GPS定位精度不高和利用差分技术提高定位精度时存在诸多局限性的问题,研究自主式提高精度方法,利用Trimble AgGPS132进行了单机定位试验,分析了试验数据的频数分布和野点剔除方法,对比分析了野点剔除前后的精度和散点分布图,探讨了野点存在的原因、解决办法和提高动态定位精度的方法,实际数据表明,采用莱以特准则剔除野点能够有效地改善数据处理结果,提高定位精度,利用加入控制点的方法可很好地校正GPS测得的动态定位数据的整体漂移。
- 张慧春郑加强周宏平
- 关键词：全球定位系统控制点
- 农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析
- 2015年
- 为了满足复杂农林环境下植保作业需求,提出了一种纯液压驱动力的植保农药喷雾机柔性底盘系统;针对底盘四轮驱动所采用的阀控马达非线性控制系统,建立状态方程,采用李亚普诺夫理论进行了系统稳定性分析,采用蒙特卡洛模拟法进行了系统可靠性预测及优化。结果表明:该液压控制系统是稳定的,其可靠性较高,优化后的系统可靠度均值为0.89,平均无故障工作时间预测值为8 526 h,远高于底盘1 a内实际工作时间2 160 h;采用AMESim软件对该液压控制系统进行了建模和仿真,并与样机实验结果进行了对比,当PID控制器参数KP=0.5、KI=4、KD=0时,系统稳定性较高,响应迅速,2.5 s后达到稳定状态。车轮加速度响应曲线有小幅波动,振荡次数在2次以内;负载干扰力矩从1 Nm增大到20 Nm时,马达转速输出曲线几乎重合。研究结果表明阀控液压马达动力系统鲁棒性好,其稳定性和可靠性可满足底盘需求。
- 张华郑加强
- 关键词：非线性系统可靠性
- 雾化喷头性能测试实时监控系统的设计被引量：1
- 2012年
- 根据对控制要求的分析,采用西门子PLC+MCGS组态技术来实现恒压、恒流监控功能;PLC用来采集传感器的输入/输出信号,并且通过PLC闭环PI控制的方式实现对QSVY型电动调节阀的连续控制,达到管道出口参数恒定的目的;PLC通过各种传感器测量各设备的运行状态,并把信息传送给上位机,上位机组态软件通过监控画面把设备的运行状态变化用动画、曲线形式表现出来;试验时,采用美国喷雾系统公司的XR-TEEJET11002型喷头进行控制系统的控制性能分析;当K=0.3,T=0.04时,过程值与设定值曲线基本重合,最大控制误差为0.01Mpa,且输出几乎不振荡,并可实现压力0.01Mpa的调节精度,流量1L/min的调节精度,说明本设计系统可靠。
- 茹煜周宏平吴小伟
- 关键词：监控系统程序设计
