中国民航大学科研启动基金(05qd03x)
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
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- 非线性广义时变时滞系统鲁棒模糊控制
- 2012年
- 针对一类参数不确定模糊广义时变时滞系统,研究该系统的鲁棒稳定性控制问题。选取特殊的Lyapunov函数,给出了该系统稳定的充分条件,采用线性矩阵不等式技术,将时变时滞系统稳定性条件转化为求解一组线性矩阵不等式问题,并设计出状态反馈控制器,仿真结果说明该方法的可行性。
- 巩长忠毛治臣
- 关键词：时变时滞非线性系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- 基于广义系统表达式的模糊系统稳定性分析
- 2009年
- 研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不等式条件,提出一种新的模糊控制器设计及模糊Lyapunov函数。算例说明所提方法有效和可行。
- 巩长忠曾晓伟
- 关键词：模糊LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制被引量：2
- 2011年
- 在常态Lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效,具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 巩长忠罗剑波
- 关键词：LIPSCHITZ观测器线性矩阵不等式
- 不确定时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2009年
- 研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上,依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵不等式方法给出了这种充分条件,从而可以通过解矩阵不等式获得状态反馈增益矩阵,算例说明了这种方法的有效性。
- 巩长忠邵津生
- 关键词：参数不确定时滞T-S模糊系统鲁棒H∞控制
- 一类模糊时滞系统的鲁棒二次稳定和H_∞控制
- 2011年
- 研究了一类连续不确定模糊时滞系统的鲁棒二次稳定问题。首先给出不确定时滞系统的自治系统稳定的充分条件,在此基础上设计状态反馈控制器,给出全局二次可稳定的充分条件。相比已有的理论成果,更进一步考虑了系统的H∞性能指标,使系统在满足二次可稳定的同时也满足H∞性能指标,并将所得的条件转化为线性矩阵不等式以便借助Matlab完成求解。最后的算例验证了方法的可行性。
- 巩长忠赵云
- 关键词：模糊时滞系统H∞性能指标
