中国航空科学基金(20120177005)
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 相关作者:董继鹏张金鹏马克茂闫亮更多>>
- 相关机构:哈尔滨工业大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术更多>>
- 高阶滑模制导律的设计与实现被引量:1
- 2014年
- 针对机动目标拦截问题,应用高阶滑模控制方法,设计了高精度制导律。在制导律设计过程中,针对目标机动,基于增广比例导引设计了滑模变量,考虑二阶弹体动态特性,设计了二阶滑模制导律。应用高增益扩张状态观测器对制导信息进行估计,完成了制导律的实现。数值仿真结果验证了方法的有效性。
- 马克茂董继鹏张金鹏
- 关键词:导弹制导律高阶滑模控制高增益观测器
- 采用直接力的空空导弹越肩发射控制设计被引量:8
- 2013年
- 针对空空导弹越肩发射的姿态控制需求,采用直接力控制装置,分别建立了小攻角模型和大攻角模型,利用滑模变结构控制方法设计了姿态控制律,所设计的控制律能够满足导弹越肩发射快速转弯的要求,仿真结果说明了此方法的有效性。
- 闫亮马克茂董继鹏张金鹏
- 关键词:空空导弹越肩发射滑模控制
- 带有直接侧向力修正的高精度制导控制设计
- 针对带有直接侧向力修正的寻的制导武器,考虑影响制导精度的主要因素,进行制导控制规律设计,以提高制导精度。应用扩张状态观测器对目标机动加速度进行估计,构成增广比例导引以克服目标机动对制导精度的影响。分别设计了气动舵控制律和...
- 张树琪马克茂姜宇董继鹏张金鹏
- 关键词:高增益观测器
- 文献传递