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浙江省科技计划项目(2003C21005)
浙江省科技计划项目(2003C21005)
- 作品数:10 被引量:94H指数:6
- 相关作者:王万良蒋一波毛明杰刘锋光陈惠英更多>>
- 相关机构:浙江工业大学更多>>
- 发文基金:浙江省科技计划项目国家自然科学基金浙江省留学回国基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 模糊逻辑补偿的网络PI控制系统及稳定性分析被引量:3
- 2008年
- 针对现代工业过程中常用的网络PI控制系统,分析了网络所诱导的时滞对PI控制系统性能的影响,设计了一个模糊逻辑补偿器来实现对网络所诱导的时滞的补偿.利用Hermite-Biehler引理在准多项式稳定性问题上的推广,研究了具有模糊逻辑补偿的网络PI控制系统的稳定性问题,给出了使闭环系统稳定的模糊逻辑调节参数的取值范围.仿真结果验证了理论分析结果的有效性.
- 王万良陈惠英陈伟杰郑建炜
- 关键词:网络控制系统时滞PI控制模糊逻辑补偿
- 小波域数字图像水印改进算法及其性能分析被引量:14
- 2004年
- 提出一种结合随机加密的小波域图像水印算法 利用小波变换对原始载体数字图像进行多分辨率分解 ;利用由密钥产生的伪随机序列对水印图像进行随机置乱 根据原始图像的相同分辨率、不同方向、相同空间位置的小波细节子带系数的大小关系 ,将经过随机置乱处理的包含版权信息的二值水印图像嵌入到载体图像 提出一种水印检测算法 ,不需要使用任何与原始载体图像相关的信息 ,实现了“盲检” 实验证明 ,提出的水印方案具有非常好的不可见性 ;对于大量的攻击具有较好的鲁棒性 ;
- 王万良管秋杨旭东
- 关键词:小波变换数字水印伪随机序列
- 网络控制系统基于LMI的时延优化方法研究
- 2005年
- 针对网络控制系统中存在的传输延迟,介绍了一种网络控制系统时延补偿方法,将线性矩阵不等式优化方法引入到控制器的设计中,使闭环系统具有较好的性能。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
- 陈惠英王万良
- 关键词:网络控制系统线性矩阵不等式时延
- 基于改进的MSE准则的小波图像压缩被引量:13
- 2003年
- 目前 ,大多数图像压缩算法是在纯粹基于像素值的均方误差 (MSE)准则下工作的 ,由于MSE准则不能很好地刻画图像的边缘和平坦区域的差别 ,因此按MSE准则进行优化的压缩方法有时难以达到很好的视觉效果 根据人类视觉的特性 ,小波子带图像的分布特性和子带系数对保存边缘、纹理信息的重要性程度 ,提出一种改进的MSE准则 实验证明 ,基于文中改进的MSE准则的小波图像压缩方法可以获得较好的效果 ,能在低比特率下较完整地保存边缘和纹理信息 。
- 杨旭东王万良
- 关键词:小波图像压缩图像压缩编码信息处理数字图像
- 基于MAS自治与合作机制的广域网远程监控系统被引量:1
- 2006年
- 基于分布式人工智能的思想,将多Agent理论引入到广域网的远程监控系统中,扩展了传统意义上的分布式远程监控系统,使其能够运行于一个动态的、实时的、不确定的开放式网络环境中。指出了广域网远程监控系统的优势和存在的问题,提出了一种远程监控系统的Agent体系结构,分析了MAS理论在远程监控系统中的可实现性和MAS环境特性;研究了监控系统监控单元的自治、通讯和合作机制,及其Agent状态的全局可靠性和监控信息时序的可靠性。
- 蒋一波王万良
- 关键词:多AGENT远程监控系统计算机网络
- 具有数据流和视频流的Internet的远程控制系统被引量:6
- 2006年
- 提出了基于Internet的远程控制系统方案,能够在异地控制被控对象,通过数据流和视频流监控对象的运行状况。介绍了其硬件系统和软件系统的构成,讨论了远程控制系统中采用的通信技术。实验结果表明了该系统的可靠性和较高的实用价值。
- 杨海涛王万良刘锋光张威毛明杰蒋一波
- 关键词:远程控制网络控制系统计算机控制网络通信
- 遗传规划研究的现状及发展被引量:31
- 2003年
- 遗传规划 (GP)是一种关于产生问题解的计算机程序或者其他复杂结构的自动方法。它被成功地应用于自动设计、模式识别、机器人控制、神经网络结构的合成、符号回归、音乐和图像产生等难题。本文描述了遗传规划中的基本算法、理论及各种改进方法 ,讨论了遗传规划的关键技术 ,介绍了一些典型的实现系统及主要的应用领域 。
- 陈志卫王万良万跃华张聚赵燕伟
- 关键词:GP子程序遗传算法自动设计模式识别机器人控制
- 基于WEB的伺服平台远程监控系统设计与实现被引量:6
- 2006年
- 远程监控已经大量的投入到了实际的生产领域中,并已经产生了很好的效益.伺服平台作为一种传统的生产工具,对其进行改造使其能够适应远程监控的需要将具有非常重要的实际意义.以浙江省重点项目———浙江省省属实验室建设项目为背景,以伺服平台为被控对象,详细介绍了应用H264视频压缩技术、Socket通信技术、ActiveX技术,数据库技术和WEB技术,构建基于WEB的可视化远程监控系统的解决方案和实现方法,并实现了对伺服平台的远程控制、数据的远程访问和现场的实时视频监视.
- 毛明杰王万良刘锋光蒋一波
- 关键词:远程监控WEBACTIVEXSOCKET
- 长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计被引量:10
- 2005年
- 随着控制系统规模的不断扩大,控制网络的应用越来越广泛,由此产生了网络控制系统.在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能和稳定性,并对于模型失配的情况具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 陈惠英管秋王万良
- 关键词:网络控制系统SMITH预估控制模糊PI控制
- 基于JSP/JavaBean和ActiveX技术的远程监控被引量:11
- 2006年
- 文章提出了一种基于网络的远程监控系统的解决方案,并在自动化立体仓库实验对象上实现。文中详细研究了方案所采用的一些关键技术,包括视频传输、ActiveX技术、Java技术、以及Socket技术和网络安全等技术,充分发挥了Java在网络编程、跨平台方面的优势和C++语言在底层设备控制方面的优势。最后给出了一个远程监控系统的应用实例。
- 刘锋光王万良蒋一波毛明杰
- 关键词:计算机网络远程监控系统WEBACTIVEX技术