黑龙江省科技攻关计划(GC09A525)
- 作品数:8 被引量:69H指数:4
- 相关作者:高胜庞伶伶姜义武垚姜开勋更多>>
- 相关机构:东北石油大学中国石油天然气集团公司大庆油田有限责任公司更多>>
- 发文基金:黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 夹持油管机械手机液联合仿真分析被引量:1
- 2013年
- 对独立式不压井修井机夹持油管机械手进行机液联合仿真,可测试机械手的工作状况及液压系统的控制性能。在ADAMS软件中建立了机械手的机械系统和液压系统,设定了换向阀的控制函数,分析了机械手的开合工作过程以及阀的流量变化和液压缸的驱动力。获得了该修井机上夹持油管机械手的设计参数,为生产设计提供依据。
- 常玉连朱宝鳞高胜王妍刘丽雪
- 关键词:修井机机械手ADAMS
- 修井井口机械自动化技术现状分析与展望被引量:37
- 2012年
- 介绍了修井井口作业背景及存在的问题。通过分析上卸扣系统、悬吊系统、送管机构等修井井口机械的研究现状,指出实现修井作业自动化必须注重的几项关键技术。以修井作业远程控制井口作业装置为例,阐述了实现修井井口机械自动化的关键技术为模块化设计、系统集成和自动化、远程控制系统。最后,从修井作业工艺流程、技术装备和人的观念这3个角度总结了修井井口机械自动化技术的发展趋势。
- 高胜庞伶伶常玉连姜开勋武垚姜义
- 关键词:机械自动化
- 井口起下油管作业自动化装置试验与液压控制系统仿真被引量:4
- 2013年
- 井口起下油管作业自动化装置全部采用液压控制,能实现其在修井中的作业工艺流程,解决了井口自动化程度低、工人劳动强度大的问题。利用AMESim软件,对扶正机械手进行了仿真分析。厂内试验和油田现场应用情况表明:该装置性能稳定,操作方便,具有广阔的应用前景。
- 杨月明常玉连高胜庞伶伶王晶王伟
- 关键词:液压控制
- 新型防喷吊卡不压井修井作业过程仿真分析
- 2014年
- 为了提高不压井修井作业时油管内封堵的可靠性,针对低压油水井的作业需求,设计出新型的不压井防喷吊卡。该机构是将油管内封堵位置调整到井口,在油管接箍卸扣处进行动态密封。应用三维软件建立吊卡模型,导入流体仿真软件及运动仿真软件进行分析,获得了吊卡的力学和动力学数据。结果表明该机构安全、稳定。为现场使用提供了理论支持,为进一步改进防喷吊卡提供了参考依据。
- 常玉连胡庆勇张有锋李明浩
- 关键词:不压井作业
- 基于ADAMS的柔性机械系统理论分析与研究被引量:10
- 2011年
- 在机械系统动力学分析中,柔性体的仿真分析是一大难点。简要介绍了ADAMS软件及ADAMS柔性体基本理论,着重研究了在油管移运自动化系统中机械臂的柔性体仿真。发现柔性系统的仿真结果能更真实、准确地反映起升系统的实际运动特性。
- 常玉连王岩高胜魏静
- 关键词:ADAMS柔性体仿真
- 卡瓦承载部件相关参数分析被引量:10
- 2010年
- 手动操作卡瓦容易造成重大人身事故。为了保证钻修井工人安全,研制出了动力卡瓦。通过卡瓦体和卡瓦座模型,分析了卡瓦体和卡瓦座工作中的几个参数对卡紧可靠性能的影响,并利用正交优化法进行了优化。
- 高胜刘跃宝常玉连孟伟峰聂文平
- 基于线性投影分析的接箍图像识别问题研究被引量:4
- 2011年
- 在油田修井过程中,油管接箍不仅起到了管柱之间的连接作用,而且为修井作业等提供位置参照作用。因此,对油管接箍的位置探测显得尤为重要。主要阐述了利用线性投影分析方法进行接箍图像识别的问题研究,从而为油田修井过程中接箍位置的探测提供依据。
- 高胜刘春山常玉连
- 关键词:油管接箍图像识别
- 动力开合吊卡的平衡分析与研究被引量:5
- 2011年
- 自动开合吊卡在使用过程中吊卡重心的改变会引起吊卡的摆动,影响正常的抓取管柱操作,需对其添加摆动平衡装置。提出的摆动平衡装置是由弹簧缸筒组成的连杆机构,依靠弹簧力来减小吊卡的摆动,并使吊卡停止摆动时保持较小的倾斜角度。同时应用Solidworks软件对添加摆动平衡机构后的吊卡进行运动仿真,确定其弹簧刚度及阻尼系数。结果认为,添加弹簧刚度为80 N/mm、阻尼系数为0.6的摆动平衡机构,吊卡向后摆动的最大角度与向前摆动的最大角度之和从12.0°减小到3.3,°摆动结束时的倾斜角度从6.10°减小到1.25,°吊卡的摆动时间从27 s缩短到6.5 s。
- 高胜孙冠常玉连任福深陈玉
- 关键词:吊卡运动仿真弹簧刚度阻尼系数