云南省教育厅科学研究基金(2013Y257)
- 作品数:7 被引量:24H指数:3
- 相关作者:袁建英李柏林王琼刘甲甲董洋更多>>
- 相关机构:西南交通大学昆明学院西南财经大学更多>>
- 发文基金:云南省教育厅科学研究基金四川省科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于全部和局部平滑光流的分步人脸重建算法被引量:2
- 2013年
- 提出一种基于全部和局部(combined local-global approach,CLG)平滑光流的分步人脸重构算法。首先利用原始CLG得到图像初始匹配值;再以反投影残差、光流梯度、人脸光流范围进行约束,找出初始匹配中不可信匹配区域;最后对不可信图像区域提取纹理并再次计算光流值。实验表明,该人脸重建算法的重建精度与鲁棒性比原始CLG算法高,能够得到光顺的人脸三维数据。
- 袁建英李柏林陈友庆王琼刘甲甲
- 关键词:人脸重建
- 基于改进Census变换的区域立体匹配算法被引量:8
- 2015年
- 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。
- 王琼江晓亮袁建英董洋李柏林
- 关键词:光照不均高斯模板光流法
- 用改进Census变换实现光照变化鲁棒光流计算被引量:2
- 2015年
- 针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向量描述子,克服传统算法由于信息量不够而导致的不同图像子块区分度有限的问题;在构建二进制串时,与基准元素越近的点排在二进制串高位,减弱2帧图像因投影变形对光流求解的影响.在TV_L1变分光流计算框架下,用改进的Census变换描述子构建光流模型中的数据项.对图像进行高斯金字塔分解,并结合加权中值滤波进行分层光流估计.最后以Middlebury和KITTI数据库为测试平台,证明了文中算法的有效性.
- 袁建英王琼刘甲甲李柏林
- 关键词:光流计算光照变化中值滤波
- 基于多视图约束的结构光扫描系统冗余点去除算法被引量:2
- 2013年
- 针对结构光多视扫描拼接后在扫描重叠区域内重复计算带来的数据冗余问题,提出一种重复区域内冗余点删除算法.首先根据多视图几何约束原理,将不同视下相机外参数绝对定向.然后计算当前视下三维点并将其反投影至上次扫描图像,若反投影像点在上次扫描中曾参与物点计算,且若2次物点距离大于给定阈值,则保留当前视下三维点,反之保留反投影残差较小者;否则,保留该点.理论分析和实验结果表明,对于重叠扫描区域,该算法能达到和单次扫描相同密度的点云,且去除了扫描过程中精度较低的点,同时保留了曲率较大处表面的细节信息.
- 袁建英郭进李柏林王荔芳刘甲甲
- 关键词:多视图几何
- 光照变化条件下结合图像纹理与改进census变换的鲁棒光流算法被引量:3
- 2015年
- 针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法。所提出的方法利用改进census变换和图像纹理信息加权和构建光流模型中数据项。数据项中不同分量的权重根据两帧图像SIFT点对应灰度差动态选择,以满足不同亮度变化的图像,自适应地选择相应的数据项。改进census变换包含了变换窗口内完整的相对灰度大小信息;对两个不同的窗口,较传统census变换有更高的区分度。以Middlebury和KITTI数据库对所控算法进行测试,实验结果证实了所提出方法对不同仿真光照变化和野外真实光照环境下图像鲁棒光流求解的有效性。
- 袁建英王琼李柏林
- 关键词:光流光照变化图像纹理
- 一种融合特征点与轮廓信息的匹配算法被引量:2
- 2014年
- 为了解决传统区域增长算法处理低纹理图像时,因种子点个数不够导致匹配无法进行增长的问题,提出一种融合轮廓信息的匹配算法来增加种子点个数。首先提取图像特征点与轮廓信息,然后利用方向性约束确定候选匹配点集,最后根据边缘相关性原则从候选匹配点集中计算得到最佳匹配点,即新增种子点。理论分析与实验表明,其较传统区域增长算法能够得到更多种子点,匹配范围更广,匹配精度更高。
- 王琼袁建英李柏林
- 利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接被引量:7
- 2015年
- 在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.
- 袁建英王琼李柏林
- 关键词:标记点