辽宁省教育厅基金资助项目(L2011052) 作品数:6 被引量:24 H指数:3 相关作者: 侯利民 宋绍楼 王巍 李勇 孙斌 更多>> 相关机构: 辽宁工程技术大学 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 更多>> 发文基金: 辽宁省教育厅基金资助项目 辽宁省博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 矿业工程 更多>>
双非奇异终端滑模的SPMSM无源控制 被引量:1 2014年 表面式永磁同步电动机调速系统的无源控制器在端口受控耗散哈密顿系统数学模型基础上进行了设计,其输入i*q由非奇异快速终端滑模方法设计的速度控制器得到,提高了速度外环响应速度和鲁棒性。在α,β坐标系下定义的扩展反电势基础上,利用非奇异终端滑模观测方法建立了无速度传感器,转子位置和速度信息由锁相环跟踪算法提取,抑制了滑模固有的抖振现象,估算精度得以提高。仿真对该方法的有效性进行了验证。 侯利民 王巍 牛朝阳关键词:无源控制 PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制 被引量:7 2017年 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中出现的混沌状态行为将会影响调速性能,提出了在PMSM矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制的方法来抑制永磁同步电机的混沌运动。首先给出了PMSM的混沌模型,通过仿真验证了电机混沌现象的存在;然后在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,较好地保证系统的鲁棒性,且该控制器设计简单,过程容易实现;最后通过仿真试验,永磁同步电机从开始正常运行,当在某些参数和工作条件下时产生混沌现象,通过控制器的切入抑制PMSM的混沌运动,验证了该方法的快速性与有效性。 侯利民 李勇 孙钊关键词:调速系统 混沌控制 非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制 被引量:6 2015年 在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。 侯利民 赵金鹏 孙斌 臧东 蔡柯关键词:内置式永磁同步电机 终端滑模 无源控制 滑模观测器 基于模糊控制的矿井排水控制系统优化研究 被引量:6 2017年 针对煤矿井下主排水系统能耗高的现状,提出了一种优化的节能控制方案。方案充分利用了水仓的储水能力,结合了"避峰填谷"的用电策略与水泵变频调速控制技术的优势,通过模糊控制算法实现;在Matlab/Simulink中设计了矿井主排水系统的仿真模型和模糊控制器,并进行了仿真,仿真结果表明水位曲线更加接近"W"的形状,电机的启停次数减少,降低了矿井排水成本,达到了节能减排,高效经济的运行目的,验证了所提方案的有效性。 宋绍楼 姚净千关键词:煤矿排水 变频调速 模糊控制 节能 基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制 被引量:3 2013年 针对表面式永磁同步电机(SPMSM)驱动系统的非线性特点,着眼于调速系统的高性能要求,基于互联和阻尼配置的能量成形方法和端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统原理,研究了SPMSM系统的统一PCHD建模和速度控制问题。首先,从能量平衡的观点,建立了逆变器、考虑铁损的SPMSM、机械负载一体的不确定系统统一PCHD数学模型,然后在此基础上,设计了SPMSM驱动系统的无源控制器,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿,最后利用自抗扰控制设计了速度调节器得到q轴期望的电流,所得控制器更加简单和容易实现。仿真结果表明,所提方法实现了全局稳定性控制、鲁棒性强;调速系统具有优良的动、静态性能。 侯利民 宋绍楼 王巍关键词:无源控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 PMSM广义预测前馈控制器 被引量:1 2015年 为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优. 宋绍楼 朱玉关键词:PMSM 预测控制 极点配置 前馈控制