重庆市自然科学基金(2010BB4223)
- 作品数：3 被引量：22H指数：1
- 相关作者：任春华潘英俊杨佳蒙张敬栋翁海诠更多>>
- 相关机构：重庆大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于光学干涉相位检测的MEMS陀螺信号细分技术研究
- 2012年
- MEMS陀螺大多数使用电容检测法,其精度不高。提出利用双光干涉方法探测MEMS陀螺中质量块的振动振幅,用相位细分的方法对干涉信号进行处理,实验结果表明能使MEMS陀螺的分辨率在理论上达到0.01°/s(约0.5°/h),为提高MEMS陀螺的检测灵敏度和精度奠定基础。
- 段永远潘英俊罗浩凌任春华
- 关键词：MEMS陀螺
- 基于最小分辨率的MEMS陀螺漂移抑制方法研究被引量：21
- 2011年
- 针对油气井MEMS陀螺定向测斜仪存在的漂移大,精度较低的问题,本文从实际工程应用角度出发,在研究MEMS陀螺仪输出信号漂移特性的基础上,提出了基于最小分辨率的MEMS陀螺漂移抑制方法,利用输出采样的差分值,从MEMS陀螺输出中将传感信号和漂移信号分离,同时通过静态测点对漂移进行估计。实验表明,该方法大幅提高了仪器测量精度,使定向精度提高50%以上,同时该方法为其它类似传感器漂移抑制提供了一种有益的参考。
- 翁海诠任春华张敬栋杨佳蒙赵巧宏
- 关键词：MEMS陀螺信号特征
- 激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究被引量：1
- 2011年
- 针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性,提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合,给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明,高频圆锥误差是影响LINS动态姿态精度的主要因素之一,只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数,才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度,对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。
- 任春华李墨潘英俊刘进江任斌
