西北工业大学基础研究基金(NPU-FFR-JC20100216)
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究被引量：1
- 2011年
- 针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行全局粗精度预学习,再应用遗传优化后的BP神经网络对实际海浪干扰信号进行建模,并通过噪声对消原理滤除无线电高度计中混杂的海浪干扰噪声。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器能够较好地抑制海浪噪声对直升机高度控制的影响,而且对海浪干扰统计特性的变化具有较强的鲁棒性和适应性。
- 邢小军闫建国袁冬莉
- 关键词：神经网络自适应滤波直升机
- 基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真被引量：6
- 2011年
- 为解决小型无人机易受大气紊流干扰、飞行稳定性较差等问题,根据固定翼飞机GJB185-86及C*规范要求,应用鲁棒性较强的LQR理论设计了无人机纵向增稳控制器,以使其飞行品质满足相关规范要求。仿真结果表明,所设计的增稳控制系统不仅提高了无人机飞行的稳定性,还有效改善了其动态响应和鲁棒性。
- 邢小军闫建国袁冬莉
- 关键词：无人机线性二次型调节器增稳控制
- 强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法。当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小。最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心。
- 李环袁冬莉郑欢欢
- 关键词：无人机强跟踪滤波器目标跟踪
- 不同延迟下离散多智能体系统的一致性被引量：5
- 2012年
- 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方法,对系统进行频域分析,推导出了传递函数一致性收敛的充分条件,给出了通信延迟的具体约束范围。最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性。
- 朱旭闫建国屈耀红
- 关键词：多智能体系统通信延迟
