中国博士后科学基金(20283600147)
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
- 相关作者：宋健张小龙冯能莲王继先马德贵更多>>
- 相关机构：安徽农业大学清华大学北京工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金北京市教育委员会科技发展计划北京市人才强教计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SIMS／GPS的汽车运动状态组合测量系统被引量：10
- 2008年
- 建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法,从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下的误差状态方程和量测方程,基于改进自适应Kalman滤波器对测量模型进行了仿真,并对组建系统进行了实车试验验证。分析表明,仿真结果和实车试验结果一致性好,测量模型满足实际汽车主动安全性试验要求。
- 张小龙冯能莲宋健王继先
- 关键词：汽车KALMAN滤波器
- 汽车道路试验测试方法研究进展被引量：14
- 2009年
- 分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术。今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验。
- 张小龙宋健冯能莲王继先
- 关键词：汽车
- 基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法被引量：3
- 2009年
- 面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验,基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统,并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法,并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明:测试系统定位能力较差,但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近,满足汽车性能道路试验的要求。
- 张小龙吴敏宋健马德贵
- 关键词：汽车横摆角速度侧偏角GPS
