国家高技术研究发展计划(9823-01-03)
- 作品数：8 被引量：32H指数：5
- 相关作者：王国强王继新葛树文冯素丽刘小光更多>>
- 相关机构：吉林大学比亚迪汽车股份有限公司空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学动力工程及工程热物理更多>>
- ZL80G装载机倾翻保护结构侧向加载塑性极限特性被引量：13
- 2006年
- 研制了ZL80G装载机的安全驾驶室式倾翻保护结构,给出了整车级别的倾翻保护结构侧向加载塑性极限特性的数值模拟方法和试验方法,并进行了计算机仿真与样机试验,进一步研究了侧向变形机理、承载规律和能量吸收规律。结果表明:仿真结果与试验结果一致,塑性铰先后出现在下、上横梁两端的设计位置,侧向塑性极限承载能力是标准值的1.27倍,倾翻保护结构屈服后吸收了72.1%的翻车冲击能量,侧向承载与能量吸收匹配得较好;ZL80G的倾翻保护结构满足ISO3471侧向加载要求。
- 王继新王国强刘小光林建荣
- 关键词：轮式装载机塑性极限分析数值模拟侧向加载
- 小型挖掘机顶部保护装置受落物冲击的动态仿真
- 2007年
- 对某小型挖掘机顶部保护装置受落物冲击发生弹塑性大变形进行了有限元仿真,讨论了接触算法和载荷施加方法,得出了受冲击点的位移时间历程曲线,分析了结构参数对结构性能的影响并在实验台上进行了样机冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好。然后依据仿真试验结果对该结构进行了改进设计。
- 葛树文王国强冯素丽魏秀玲张光宇李岩
- 关键词：瞬态非线性有限元
- 土方机械翻车保护结构计算机仿真及试验被引量：8
- 2006年
- 介绍了土方机械翻车保护结构的结构特点和性能要求,翻车保护结构需要有一定的刚度来阻止变形,同时有一定的柔度以吸收一定的能量．以某装载机翻车保护结构为例,建立了翻车保护结构的非线性有限元模型并讨论了加载方法,进行了模拟和仿真．为了验证有限元分析结果,在实验台上对该装载机落物保护结构进行了落物冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好．翻车保护结构的计算机仿真为结构的设计提供了依据．
- 杜文靖王国强冯素丽葛树文
- 关键词：土方机械非线性有限元滚翻
- 基于能量吸收控制的工程车辆倾翻保护结构设计方法被引量：9
- 2008年
- 基于能量吸收最大化的思想,研究了大型矿用工程车辆倾翻保护结构的设计方法,即在强度和刚度满足要求的前提下,在立柱上增开塑性铰孔,对局部结构进行弱化处理使其能够在预定的变形范围内达到吸能要求.进行了计算机仿真和性能试验,运用有限元方法对不同塑性铰孔开孔方案进行了仿真分析,得出了最优塑性铰孔开孔方案;通过侧向加载性能试验对仿真结果进行了验证.研究结果表明,在立柱上增开塑性铰孔可以实现对能量吸收的有效控制,避免脆性破坏发生,满足设计及相关标准要求.
- 葛树文崔国华马若丁
- 关键词：工程车辆塑性铰侧向加载
- 大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统
- 2004年
- 系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机器人和虚拟环境来解决.基于虚拟现实的遥操作,操作人员直接面向虚拟场景中的图形机器人来完成遥控作业任务,而现场端的视频信息反馈只起到辅助监控的目的,这样就可以利用图形机器人对操作者输入指令的即时响应来避开底层通讯时延的影响,现场机器人的动作是经过一定时间延迟后图形机器人运动的再现.实验表明,本系统可以较好地实现大时延遥操作中的临场感作业.
- 倪涛赵丁选倪水肖英奎
- 关键词：实时仿真大时延
- 大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统
- 本文系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控制系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台,针对遥操作中普遍存在的时延问题,本文采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中...
- 倪涛赵丁选倪水巩明德肖英奎
- 关键词：实时仿真大时延
- 文献传递
- 小型装载机FOPS受落锤冲击的动态响应被引量：7
- 2006年
- 为了提高小型装载机防落物保护装置(FOPS)的抗冲击性,讨论了FOPS受标准落锤冲击的破坏现象,提出应用显式动态有限元法解决小型装载机FOPS的冲击响应。以ZL 15装载机为例给出了有限元模型的建立方法和边界条件的施加方法。分析了落锤碰撞FOPS时的冲击力波形、FOPS的冲击变形规律和能量转换规律。结果表明:冲击力波形与方波假设不同;冲击过程没有FOPS构件侵入DLV,FOPS满足ISO 3449的要求;第一次冲击FOPS吸收了83%的能量,第二次及其以后的冲击可以忽略。在冲击能量不变的前提下,分析了落锤高度和质量变化对FOPS冲击变形的影响规律。结果表明:落锤高度变小、质量变大时冲击变形反而变大。
- 王继新王国强杜文靖林建荣
- 关键词：工程机械冲击响应小型装载机碰撞
- 土方机械落物保护结构非线性动态响应的研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了土方机械落物保护结构的特点及性能要求,采用动力学有限元法对某装载机落物保护结构受到瞬态冲击过程进行计算机仿真计算,研究了土方机械落物保护结构相对于挠曲极限的最大相对位移,并在此基础上将研究范围扩展到对落物保护结构受冲击过程中吸能特性的研究。
- 冯素丽葛树文林建荣
- 关键词：瞬态非线性有限元
- 小型装载机翻车保护结构性能非线性仿真与试验被引量：8
- 2006年
- 为掌握小型装载机翻车保护结构的设计方法和力学特性,介绍了一种新型小型装载机翻车保护结构,并对其翻车保护性能进行了弹塑性大变形有限元仿真,完成了样机实验室试验。通过讨论侧向、垂直和纵向加载时的载荷-挠度关系特性,分析了其变形规律。对比试验表明:小型装载机翻车保护结构可用Q235A钢制造,使用8.8级螺栓进行连接;小型装载机驾驶室空间较小,设计时应保证其翻车保护结构具有足够的侧向刚度,以避免侧向能量的吸收能达到要求前翻车保护结构的构件侵入挠曲极限量。
- 王继新王国强刘小光
- 关键词：装载机翻车保护结构加载试验非线性
