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高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(200132)

作品数：1 被引量：15H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺机构
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇开环

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇杨群
  • 1篇王代华

传媒

  • 1篇纳米技术与精...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种压电致动微夹钳及其开环位移特性被引量：15
2010年
微夹钳是微装配与微操作过程中直接与被操作对象相接触的末端执行器,对微装配与微操作任务的完成起着决定性作用.介绍了一种采用压电致动的微夹钳的工作原理、结构组成及实验原型,该微夹钳采用一种基于双边和单边直圆柔性铰链的单片柔顺机构实现微位移传递/放大功能,同时实现微夹钳夹爪平行移动.针对本文研究和开发的一种微夹钳的原型建立了实验装置并进行了开环位移特性测试.实验结果表明,微夹钳的夹爪能够实现平行移动,夹爪的输出位移与输入位移呈线性关系,且微夹钳单边夹爪输出位移最大可达150μm.
王代华杨群
关键词：柔顺机构柔性铰链
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共1页<1>
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