国家自然科学基金(60873078)
- 作品数：14 被引量：69H指数：6
- 相关作者：岳喜顺闵华清毕盛刘学山陈强更多>>
- 相关机构：华南理工大学武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 中央空调节能系统分析和控制被引量：7
- 2011年
- 为了使得中央空调节能最大化,通过对中央空调制冷原理和建筑内冷负荷平衡的模拟计算和分析,建立基于能量需求的节能控制模型;并在此模型下,讨论温度升高1°C下的冷负荷减少比例以及关闭和打开空调达到节能的时间间隔;最后对某高校部分建筑的实际测量数据进行去噪和分析,采用线性回归的方法对处理后的数据进行计算,给出两组制冷机组的控制策略和空调节能的建议参数,从而有效地对中央空调节能以参数指导。
- 彭新一李学强
- 关键词：中央空调节能控制变流量冷负荷
- 一种仿人机器人斜坡运动步态规划方法被引量：6
- 2010年
- 以SCUT-Ⅰ仿人机器人步态运动为对象,提出了由斜坡运动步长、步行周期等参数控制的斜坡运动模式,并基于倒立摆模型对斜坡运动过程中仿人机器人的髋关节和摆动腿踝关节的轨迹进行规划,从而得到斜坡运动的轨迹;最后,根据SCUT-Ⅰ仿人机器人模型参数,在Matlab 6.5中建立机器人的模型,对机器人斜坡运动进行仿真实验,验证了该规划方法的有效性及稳定性.
- 毕盛闵华清陈强庄钟杰刘奇峰
- 关键词：仿人机器人步态规划
- 基于PC/104与PLC的激光切割机控制器设计被引量：1
- 2010年
- 随着电池行业的快速发展,电池的各种需求量越来越大,同时制造电池的工艺要求亦越来越高。该文章提出了一种基于PC/104与PLC的动力电池激光静态极片切割控制器设计方案,根据对实时性高的要求为标准对切割系统进行任务分解,以功能应用作为目的对控制系统进行模块化设计,详细阐述了各模块的实现功能及功能模块间的通信机制和多电机运动控制的实现方式。应用表明该文章提出的控制方案完全能达到预期效果,能够实现高精度的控制。
- 庞国安岳喜顺
- 关键词：共享内存
- 一种基于智能相机和机器视觉的电池极片检测系统的设计被引量：13
- 2011年
- 介绍了一种基于智能相机和机器视觉的电池极片检测系统,以智能相机为平台,通过图像平滑、边缘提取、区域填充、数学形态学等多种方法处理,得到极片缺陷完整的几何特征,从而实现自动化检测。系统不受工艺要求影响,对空间要求较低,有较强的适用性,检测结果与人眼检测结果相符,不仅保证了检测的准确性,而且大大提高了极片检测的效率。
- 刘学山岳喜顺
- 关键词：智能相机机器视觉形态学
- 一种增强电子商务协议安全性的形式化分析方法
- 2009年
- 本文用半规则实体代表参与协议并为其利益驱动协议的实体,基于此设想给出一种在串空间模型中的形式化方法。引入Hash和Diffie-Hellman Exchange的案例,在模型中加入半规则串和半规则节点。最后,找到一种对因特网密钥交换(IKE)协议的攻击。
- 杨捷毋国庆左保河齐德昱
- 关键词：串空间TLSIKE
- 双足步行机器人控制电路设计与实现被引量：4
- 2010年
- 提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性。
- 毕盛闵华清温正东陈强朱金辉
- 关键词：双足机器人控制电路单片机
- 基于机器视觉的全自动电池检测系统的研究被引量：2
- 2009年
- 给出了一种基于机器视觉和X射线的全自动电池检测系统。利用X射线的穿透性和计算机对数据的快速处理能力,相机可以采集到成型电池的内部结构图像并对图像数据进行快速处理。通过对图像进行滤波、锐化、边缘提取等过程得到阴极和阳极的精确位置。运用软件来测量各个特征间的距离并与标准值进行比较来判断电池的好坏,从而实现电池检测过程的完全自动化操作。
- 刘学山
- 关键词：机器视觉X射线电池检测
- 基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真被引量：7
- 2011年
- 针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究。文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析。仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统响应时间短,且动、静态性能良好。
- 王利博游林儒岳喜顺
- 关键词：开关磁阻电机自适应模糊PID调速系统直接转矩控制SIMULINK
- 基于GPON的VoIP语音接入网关的研究与实现被引量：1
- 2012年
- 通过对VoIP实现原理和GPON系统的研究,就如何实现PSTN与IP网络两种不同体系的互通,给出了一种基于G比特无源光网络(GPON)的VoIP语音接入网关的模块设计方案及实现过程,并给出了整个VoIP系统的数据和信令的交互流程。
- 孙凯峰岳喜顺
- 关键词：VOIPXPON
- 一种自适应加权快速探索随机树算法被引量：6
- 2010年
- 针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树节点的自适应权重大小,选择树的生长点。仿真结果表明,该方法能有效地提高树探索效率,缩短规划路径长度。
- 朱金辉梁明杰梁颖驹闵华清张梅
- 关键词：随机采样自适应权重
