教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-08-0630)
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 相关作者：张爱武孙卫东胡少兴王书民李含伦更多>>
- 相关机构：首都师范大学清华大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 艇载推帚式高光谱成像系统的地面模拟仿真
- 2014年
- 本文针对近年来飞艇遥感监测的需求,在自主开发的高光谱推帚成像系统的基础上,建立了基于飞艇的推帚式高光谱成像模型,给出多坐标系转换关系,快速准确地校正推帚式高光谱图像;同时通过地面仿真实验模拟高空飞艇运动姿态,在实际飞行之前,验证成像模型的可靠性和正确性,降低实际飞行风险及费用。
- 杨玲波张爱武孟宪刚王书民胡少兴孙卫东
- 关键词：几何校正
- 基于 LiDAR 波形分解的点云 SVM 分类方法研究被引量：5
- 2014年
- LiDAR全波形数据可以记录发射激光脉冲与地物作用形成的后向散射信号的全回波信息,是发射激光脉冲沿途遇到的所有目标回波信号的总和,揭示了地物的几何和物理属性,是地物分类的重要依据。然而目前基于全波形分解的地物分类研究较少。本文将LiDAR全波形数据分解成波宽、振幅、回波次数3个独立的属性,并分别将这3个属性与高程进行格网化,生成一幅含有4个图层的图像;然后使用SVM分类器对这幅图像进行分类,成功分出了房屋、地面、高大植被,分类精度达96.248 2%,Kappa系数达0.928 1。
- 李含伦张爱武刘诏胡少兴孙卫东
- 关键词：SVMLIDAR振幅
- 高光谱影像分类中纹理选择方法研究
- 2013年
- 用现有的纹理分析方法可提取多达几十种的纹理信息，但并非所有的纹理都适合用于遥感影像分类，不同纹理在遥感影像分类中的作用效果不同，目前缺少一种针对纹理信息参与分类所起作用的评价方法。提出一种纹理选择方法，将纹理添加到高光谱图像中，根据其所有像元隶属不同类别的概率熵的平均值，评价纹理参与高光谱图像分类的效果。实验证明，这种方法能够用于选择适合参与高光谱分类的纹理。
- 李含伦张爱武彭实胡少兴孙卫东
- 关键词：纹理信息熵
- 一种基于全局和局部光照估计的Retinex图像增强算法被引量：6
- 2015年
- 具有色彩还原特性的Retinex算法,可以实现图像对比度、亮度提高及色彩还原;但是增强后的图像色彩饱和度下降严重,色彩失真,其关键在于光照分量的估计失真。针对上述问题,提出了基于全局光照和局部光照细分的Retinex增强算法,实现了图像光照分量的精确计算;并通过实验证明增强后的图像在提高亮度突出细节的同时,最大程度保持了原来的真实色彩。
- 王书民张爱武胡少兴段乙好孙卫东
- 关键词：RETINEX算法全局光照
- 交替误差补偿的无人飞艇位姿估计被引量：1
- 2013年
- 针对少数控制点下空间后方交会的可靠性差及传统多次迭代平差结果误差累积的问题,设计了一种对无人飞艇真实位姿进行精确估计的算法.首先利用欧拉角描述旋转矩阵;然后对严格的共线条件方程进行线性化,并通过空间后方交会和立体视觉获取一组均匀分布的控制点;最后借助均匀分布点提出一种交替误差补偿的初次迭代平差方法解算飞艇位姿.实验结果表明,该算法正确可靠,对位姿初值没有要求,具有一定的收敛性且精度较高.
- 邵杰张爱武王书民胡少兴孙卫东
- 关键词：位姿估计空间后方交会立体视觉
