高等学校学科创新引智计划(B06012)
- 作品数:43 被引量:149H指数:7
- 相关作者:孟光雷敏奚立峰李鸿光金隼更多>>
- 相关机构:上海交通大学上汽通用五菱汽车股份有限公司上海市网络化制造与企业信息化重点实验室更多>>
- 发文基金:高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于多尺度最大李雅普诺夫指数的表面肌电信号模式识别被引量:7
- 2012年
- 为了提高动作表面肌电信号的识别率,提出一种将最大李雅普诺夫指数和多尺度分析结合的方法。从非线性和非平稳的角度出发,引入多尺度最大李雅普诺夫指数特征,并应用到人体前臂6类动作表面肌电信号的模式识别中。首先利用希尔伯特-黄变换,对原始信号进行经验模态分解,即多尺度分解;然后利用非线性时间序列分析方法,计算多尺度最大李雅普诺夫指数;最后将多尺度最大李雅普诺夫指数作为特征向量,输入支持向量机进行识别。平均识别率达到97.5%,比利用原始信号的最大李雅普诺夫指数进行识别时提高了3.9%。结果表明,利用多尺度最大李雅普诺夫指数对动作表面肌电信号进行模式识别效果良好。
- 邹晓阳雷敏
- 关键词:表面肌电信号希尔伯特-黄变换支持向量机模式识别
- 基于多尺度主元分析的表面肌电信号模式分类被引量:3
- 2009年
- 用基于小波变换的多尺度主元分析提取表面肌电信号特征,然后用贝叶斯分类器进行模式分类。实验结果显示,当选用Harr小波和bior2.6小波对肌电信号进行5层小波分解时,该方法对前臂6种动作模式(内翻,外翻,握拳,展拳,上切和下切)的正确识别率可以达到99.44%。研究表明,该方法优于基于小波系数统计特征和主元分析降维相结合的特征提取方法,能成功识别出多种动作模式。
- 田喜英雷敏
- 关键词:表面肌电信号主元分析
- 基于双谱分析的表面肌电信号模式识别被引量:1
- 2009年
- 本文提出一种新的用于表面肌电信号分类的方法。这种方法将双谱分析技术应用于表面肌电信号分类来对六种简单的动作进行分类,包括内翻,外翻,握拳,展拳,上切和下切六种动作模式的识别。在以往的表面肌电信号分类中,人们都假设信号满足高斯分布和线性,并且为平稳信号。但是实际的表面肌电信号往往不能满足上面的假设,根据前人对表面肌电信号的研究我们知道,当肌肉收缩低于最大自发收缩的25%时,表面肌电信号所表现的非高斯性是显著的。因此为了获得更多的表面肌电信号的信息和获取更好的表面肌电信号分类的识别率,我们利用双谱分析和主元分析相结合方法对肌电信号进行了分类研究。
- 杨军雷敏
- 关键词:表面肌电信号双谱分析模式识别
- 电梯导靴摩擦特性的实验研究被引量:3
- 2011年
- 在电梯系统的设计与制造中,电梯导靴被设计成与导轨紧密接触,并运行在其上。这种导靴与导轨间的表面接触呈现出强非线性滞回摩擦特性,并进而引起电梯轿厢的纵向和横向振动,严重影响电梯运行与乘坐舒适性。在设定的参数条件组合下,实验研究电梯导靴与导轨接触面间的滑动摩擦力及其特性,并呈现出丰富的摩擦特性,如摩擦滞回、预滑动/宏观滑动、摩擦过冲、时间滞后、速度强化或弱化特性等。另外实验中还发现不同的摩擦材料,润滑情况以及摩擦运行时间,都对摩擦特性的正确估计产生明显影响。实验结果对于靴衬材料的选取,电梯系统设计和制造,降低电梯振动水平,减小运行噪声,提高电梯乘坐舒适性,均有较为积极的意义,同时实验结果还可以为摩擦力的理论建模分析提供依据,验证模型有效性。
- 张新刚李鸿光孟光
- 关键词:润滑
- 基于影响系数矩阵范数的尾灯区域稳健设计被引量:1
- 2013年
- 为提高汽车尾灯装配效率,提出基于影响系数矩阵范数的尾灯区域稳健设计方法.建立了尾灯区域螺纹联接偏差和尾灯面观测点位移变化关系的数学模型,提出用影响系数矩阵的行向量1-范数、条件数和逆矩阵范数这3个目标函数来评价装配偏差敏感度.以某车型尾灯区域为例,通过有限元仿真得到数学模型数值解,并进行尾灯板结构稳健设计.与实际装配调整过程的一致性表明了数学模型的准确度.
- 丁欣王华高翔
- 关键词:尾灯敏感度稳健设计有限元方法
- 粘弹性自由层阻尼管的有限元建模与试验研究被引量:5
- 2008年
- U型管是工业应用中的常见结构,也是振动破坏的多发部件。分析了局部黏附粘弹性沥青阻尼层U型管结构的动力特性。考虑弯曲成形过程中的厚度与截面形状变化,建立了自由层阻尼管的有限元精确模型,采用迭代法计算粘弹性结构的固有频率,进而采用模态应变能法,求得各阶模态附加的阻尼比。通过对有限元结果和试验结果的比较,验证所建立的有限元模型的正确性。最后,基于正交试验表,对阻尼层的粘贴宽度,厚度,位置等进行了试验研究,指出三种因素的对结构固有频率和阻尼比的影响,为复杂管道的减振设计提供了参考依据。
- 郭亚娟李惠清孟光李鸿光
- 关键词:粘弹性有限元模态应变能正交试验方差分析
- 车用滑移门系统多体运动动力学分析建模被引量:6
- 2013年
- 基于多刚体运动动力学理论,引入欧拉四元数描述多刚体连杆的位置和姿态,构建了针对车用滑移门系统多体运动学分析的数学模型。基于运动学定常约束方程,导出了滑移门动力学控制方程。应用建立的多刚体动力学模型,对某车型滑移门分别进行了相同初始和边界条件下的模型求解,得到滑移门在一次开启过程中的质心轨迹和加速度曲线。在用多体动力学商用分析软件验证了模型的正确性基础上分析了两组解算结果,揭示了滑移门在运动过程中弯因素影响整体稳定性的运动学和动力学机制。所建立的数学模型对车用滑移门的工程设计具有重要指导意义。
- 刘鹏飞王义柏郑辉来新民
- 关键词:多体动力学稳定性
- 基于反馈同步的蔡氏电路参数识别
- 本文针对未知参数的蔡氏电路系统设计了一种反馈同步控制器与参数识别器,研究了该系统在周期、分岔与混沌状态下的同步问题,根据Lyapunov稳定性原理,理论证明该方法在各种振荡状态下蔡氏电路系统的参数均能得到识别。最后通过搭...
- 刘显波雷敏孟光
- 关键词:反馈控制蔡氏电路参数识别
- 文献传递
- 基于影像的内燃机曲轴随动自动检测技术被引量:2
- 2012年
- 为实现内燃机曲轴关键几何尺寸的快速、自动、精密测量,研发了一种基于影像测量原理的内燃机曲轴随动自动精密检测系统.介绍了测量原理及系统方案,包括光学成像系统的设计与选型、4轴随动机械结构的设计方案等;介绍了系统检测流程以及面向曲轴特征影像的核心图像处理算法及特征提取技术;进而提出了光学成像系统的标定方法,并对标定过程中的难点设计了解决方案;进行系统集成,开发了曲轴检测样机,并开展工程应用.应用结果表明,本技术实现了对曲轴沟槽及直径参数的快速、自动、精密检测.
- 赵冬陈晓波陈善平韦建光习俊通
- 关键词:内燃机曲轴随动
- 发动机故障冷测试的贝叶斯诊断网络
- 2013年
- 为提高故障诊断中不确定信息的处理能力和推理质量,将贝叶斯网络技术引入发动机故障诊断领域。充分考虑发动机故障产生的机理,提出一种适用性较强的三层贝叶斯网络结构,增加了诊断信息来源,符合专家的诊断思路。诊断实例验证了其良好的故障源识别效果。
- 卜宇君金隼梅杰
- 关键词:不确定信息贝叶斯网络故障诊断