国家教育部博士点基金(20104307110021)
- 作品数：5 被引量：49H指数：4
- 相关作者：王省书胡春生谢机有焦宏伟戴东凯更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 基于VxWorks的多任务实时性分析被引量：5
- 2013年
- 为了分析VxWorks操作系统在多任务环境下任务切换的实时性,运用时间戳方法对任务抢占切换时间进行了测量,并通过数据定量分析了任务数量对任务切换时间的影响。同时为了加强任务控制,使用信号量通信机制,设计任务间通信控制程序,并对信号量的实时性影响进行了测量与分析。结果表明任务数量和信号量机制对切换时间有一定影响,但增加的延迟时间非常小。
- 张宇王省书胡春生
- 关键词：VXWORKS系统实时操作系统任务调度机制任务通信
- 基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计被引量：4
- 2011年
- 设计了一种实用的无刷直流电动机驱动电路。采用Vishay Siliconix公司的Si9979Cs无刷直流电动机控制芯片进行设计。为抑制系统噪声,提高控制系统稳定性,使用高速光耦HCPL-2630对控制信号进行隔离。电机三相霍尔信号通过上拉电阻直接送入Si9979Cs的逻辑电路,控制由Si9936DY组成的三相桥式电路换相,采用三相全桥驱动。实验表明,该电路在实际运行中稳定可靠,能正常驱动Maxon 283867型高速无刷直流电动机。
- 谢机有王省书战德军
- 关键词：无刷直流电动机驱动电路
- 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究被引量：23
- 2012年
- 为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标,利用摄像测量原理建立了恒星观测模型,求解相机的内外参数并分析了误差因素。实验结果表明,该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况下可达到较高精度,并具有较强的抗噪声能力。将标定结果用于天文观测并求解相机姿态,航向角和俯仰角的解算重复性优于10″,能够满足高精度姿态测量的需求。该方法可进一步推广应用于星敏感器的标定。
- 戴东凯王省书胡春生焦宏伟
- 关键词：相机标定恒星天文观测
- 激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法被引量：17
- 2011年
- 传统的分立标定方法必须依靠高精度的转台提供姿态基准,不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)和现场标定需求。首先建立了附加约束条件的陀螺和加速度计安装坐标系数学模型,根据陀螺和加速度计的输出误差方程,从惯性导航基本误差方程出发推导了惯性测量单元的系统级误差参数标定Kalman滤波模型,该模型包含了陀螺和加速度计零偏、比例因子、安装误差在内共21维标定误差状态变量,且仅以速度解算误差为观测量。依据所建立的模型和设计的标定路径对此系统级标定方法进行了仿真,仿真结果表明,陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.005o/h和0.005 mg,安装误差估计精度优于1′′,比例因子误差优于1ppm,满足高精度惯导系统的标定需求。
- 吴赛成秦石乔王省书胡春生
- 关键词：激光陀螺惯性测量单元KALMAN滤波
- 基于SolidWorks的成像激光雷达多面转镜动平衡分析
- 2012年
- 传统的转子动平衡设计主要依靠初期复杂的理论计算和后期专门的动平衡设备。提出了一种基于SolidWorks软件的成像激光雷达多面转镜动平衡分析和仿真方法。利用SolidWorks软件的评估功能得到转镜的质量属性,进而得到转镜的质心位置和惯性主轴坐标;并采用去重方式使转镜中心惯性主轴与旋转轴重合,从而达到动平衡。利用SolidWorks Simulation对转镜进行有限元分析。结果表明,该方法简单实用,能有效反映转镜模型的动平衡性能,提高设计效率。
- 谢机有王省书胡春生
- 关键词：激光雷达动平衡转镜
- LabVIEW在快速反射镜传递函数辨识中的应用
- 简要介绍了经典辨识方法中频率响应法和谱分析法的基本原理,详细介绍了一套用LabVIEW开发的用于辨识快速反射镜（FSM）频率响应特性的虚拟仪器系统。该系统使用USB数据采集卡产生激励信号并采集响应信号,分别采用频率响应法...
- 董斌王省书赵英伟
- 关键词：LABVIEW频率响应系统辨识虚拟仪器
- 文献传递
