国家自然科学基金(60674042)
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
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- 铁路信号站场图形一致性检测的算法设计被引量：4
- 2008年
- 分析了铁路信号计算机联锁系统中的站场拓扑图形生成机理问题,阐述了图形设备单元的设计过程及其与道岔、信号机及区段数据基的实时对应关系;提出了图形绘制更新流程和图形一致性检测程序流程,对绘图类与联锁程序和通信接口的关系进行了表述,并给出了一种基于代价有向站场拓扑图的k步扩散进路搜索算法;通过C++编程实现了上述图形检测生成算法,并在工程项目中进行了应用,最后对具体的实例进行了算法仿真模拟。
- 祝庚
- 关键词：铁路信号
- 一类切换收敛计算的Matlab实现
- 2010年
- 传统的控制系统稳定需要满足Lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件,而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件,并能解决不稳定子系统的切换收敛问题。分析了扰动切换系统的收敛性,设计了状态反馈切换、修正阈值切换及状态延时3类切换控制率及其对应切换算法。借助状态观测器对可观测切换系统进行了状态估计和误差分析。利用Matlab实例仿真程序仿真并寻找优化参数,实现了上述3类切换算法。通过比对切换实验数据,演示了不同切换率稳定和收敛状况。
- 祝庚熊金志
- 关键词：切换控制收敛性凸组合估计器
- 联锁进路生成的切换控制算法设计被引量：1
- 2009年
- 阐述了切换控制系统的概念和表达形式,结合铁路信号系统给出了几个与进路生成有关的切换定义。提出了一种k步进路搜索算法思路,并在此基础上提出一种新型的基于切换控制的进路生成算法。分析了铁路信号系统在有无敌对信号情况下切换算法的设计过程,结合实际工程项目给出了一些实例。通过项目仿真结果表明,算法通过一系列的切换生成进路的时间数量级较图搜索算法明显减少,从而提高选路的效率。
- 祝庚
- 关键词：切换控制
- 多智能体的分散混合控制
- 本文系统引入非线性系统的分散混合控制框架,并应用于多智能体系统的同步控制,主要思路是通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷,并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步性质...
- 赵育强孙振东
- 关键词：多智能体系统连通性
- 文献传递
- 联锁进路敌对信号的搜索算法设计被引量：6
- 2009年
- 分析了铁路信号计算机联锁系统中进路敌对信号的定义及处理生成问题,借助联锁进路表阐述了敌对信号与进路搜索之间的约束关系;结合站场有向图和邻接矩阵,利用数学图论知识,提出了一种进路敌信号搜索算法和k步进路扩散生成算法,给出了算法步骤流程并通过类C语言实现算法全过程。算法在实际工程项目中进行了应用,并对实际的站场实例进行了算法仿真模拟,提供了部分铁路站场进路和敌对信号实例数据。
- 祝庚
- 关键词：代价矩阵
- 一类周期切换控制稳定的算法设计被引量：1
- 2009年
- 利用切换控制及凸组合弱化控制系统稳定性条件,使组合和满足Hurwitz条件而实现切换稳定。该文对切换系统的表达形式、切换信号及切换路径、切换收敛、稳定性判断准则及周期切换特征进行了分析。针对无扰动或扰动切换系统进行周期稳定性设计,提出3种切换控制率及对应的切换算法。通过对交通实例进行仿真设计,比对切换实验数据,反映出不同切换率稳定和收敛情况,通过上述算法实现系统的周期稳定。
- 祝庚
- 关键词：凸组合稳定性
