国家自然科学基金(60674058)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
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- 非线性主动容错控制系统H_∞模糊控制器设计被引量：4
- 2008年
- 考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。
- 白铭珍吴淮宁
- 关键词：主动容错控制MARKOV过程模糊控制H∞控制
- 不确定非线性主动容错控制系统模糊控制设计被引量：5
- 2008年
- 考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,Fault De-tection and Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC,Parallel Distributed Compensation)方案,给出了能够保证闭环模糊系统鲁棒随机稳定的模糊控制器设计方法.鲁棒容错模糊控制器的存在条件由一组线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequality)给出,从而方便地利用优化技术求解,随后倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性.
- 白铭珍吴淮宁
- 关键词：主动容错控制MARKOV过程模糊控制
