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国家大学生创新性实验计划(081042103)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
章军海
郑传琳
刘延州
付文娟
谢建宏
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相关机构:
江西财经大学
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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江西财经大学
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喻新欣
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谢建宏
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付文娟
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郑传琳
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章军海
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机械与电子
年份
1篇
2009
共
1
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仿生螃蟹机器人的设计与实现
被引量:4
2009年
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力.
付文娟
章军海
谢建宏
郑传琳
刘延州
喻新欣
关键词:
模块化设计方法
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