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国家大学生创新性实验计划(081042103)

作品数:1 被引量:4H指数:1
相关作者:章军海郑传琳刘延州付文娟谢建宏更多>>
相关机构:江西财经大学更多>>
发文基金:国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇设计方法
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇模块化设计方...

机构

  • 1篇江西财经大学

作者

  • 1篇喻新欣
  • 1篇谢建宏
  • 1篇付文娟
  • 1篇刘延州
  • 1篇郑传琳
  • 1篇章军海

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
仿生螃蟹机器人的设计与实现被引量:4
2009年
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力.
付文娟章军海谢建宏郑传琳刘延州喻新欣
关键词:模块化设计方法
共1页<1>
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