河南省基础与前沿技术研究计划项目(082300413204)
- 作品数：7 被引量：29H指数：4
- 相关作者：李航刘丽丽马向南高鹏飞刘志伟更多>>
- 相关机构：河南科技大学商丘工学院更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术农业科学更多>>
- 单目视觉的大型零件三维测量方法被引量：4
- 2014年
- 以单目视觉为基础,构建一种便携、大量程的在线测量曲面重构系统。当辅助靶标上的刚体测量头与曲面待测点垂直接触时,测头上的开关同步控制摄像机来获取靶标标志点的特征图像信息,进而由计算机进行图像处理得到各标志点的像面坐标,最后再经过坐标转换即可得到被测物体的三维坐标。通过对系统进行标定,提高了测量精度;通过摄像机的转站实现了最优视点规划分析,提高测量范围和自动化程度;另外,对系统测量不确定度进行论并提出了改进措施。
- 刘丽丽李航刘志威马向南
- 关键词：单目视觉测量不确定度
- 最大熵阈值分割和包围盒划分的三维重建算法研究被引量：4
- 2017年
- 光线投射算法作为经典的像序体绘制算法被广泛应用于医学领域。针对光线投射算法在手术模拟中绘制速度慢、不能满足实时交互操作要求的问题,结合各学者提出的各种改进算法的优点,提出了一种基于最大熵阈值分割和包围盒划分的体绘制加速算法,算法通过二维最大熵阈值分割、包围盒划分、八叉树数据格式存储最大限度地滤去无效体素,从而提高了光线投射算法绘制速度。实验结果表明,提出的改进算法与传统光线投射算法相比在绘制速度上可以提高3倍以上,基本满足了实时绘制的要求。
- 李航孙景文
- 关键词：体绘制最大熵包围盒光线投射算法
- 数控机床综合误差的检测及补偿技术被引量：4
- 2015年
- 利用平面正交光栅进行几何误差测量实验,经过数据采集得到一定数量的几何误差样本,然后通过有限元仿真分析得到机床加工半球时的切削力误差样本,进而对工件上相应切削点误差的矢量求和得到机床加工综合误差的数学模型。提出基于人工神经网络的机床综合误差补偿方法,并建立综合误差的补偿模型,能够准确的预测未仿真和未检测机床空间内切削点的加工误差。结果表明应用该技术对数控机床的综合误差进行检测并补偿是切实可行的,可以有效地提高机床加工精度。
- 李香燕李金展卢松涛
- 关键词：误差补偿切削力误差神经网络
- 面向果园的手柄操作拖拉机转向控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 针对果园作业环境的特点,设计了一套适用于手柄操作拖拉机的转向控制系统,并完成了样机的开发。对原车的转向系统结构的分析,提出了设计方案。通过对设计方案中液压元件的分析,建立了转向系统的数学模型。根据转向系统特点设计了模糊控制规则并使用了模糊PID控制器。在MATLAB中建立仿真模型进行仿真,用仿真结果检验控制系统的动态特性。最后进行了样车试验,试验结果表明:控制系统的跟踪效果、响应速度、控制精度指标满足使用要求。
- 高鹏飞李航
- 关键词：果园多操作系统拖拉机模糊控制
- 一种针对板材余料的排样优化方法被引量：1
- 2015年
- 在板材加工过程中,会产生一定的板材余料,为了加强板材余料的管理和利用,降低企业生产成本,提出采用图像处理的方法得到余料板材的形状尺寸信息,并对余料板材进行分类,根据待排零件通过关键词搜索对余料板材进行查询;在分析国内外有关二维排样问题的研究基础上,以Auto CAD为载体利用Object ARX语言的优势进行程序设计,采用遗传-蚁群算法得到待排零件的排样序列,利用碰撞检测和包络矩形原理实现余料板材的半自动优化排样。
- 付林泊李航
- 关键词：排样碰撞检测
- 轮式拖拉机手柄操控系统起步控制研究被引量：1
- 2017年
- 对果园用双操作系统拖拉机的起步控制进行研究。手柄操作系统通过手柄及按键控制拖拉机行驶,无法对离合器和刹车进行单独控制,因此需要设计离合和刹车自动控制系统,完成起步时配合要求。设计了一套离合与刹车液压控制系统,建立了拖拉机在起步时动力学模型,并对离合器工作过程进行了分析。根据离合器传递扭矩大小确定了刹车解除时机。分别在田地和水泥路面进行了测试,试验结果表明:离合器响应速度及刹车解除时机满足起步要求,起步过程中冲击较小,设计方案满足要求并且能够有效改善起步品质。
- 高鹏飞李航
- 关键词：轮式拖拉机离合器刹车
- 最小二乘改进算法及其在椭圆拟合中的应用被引量：14
- 2014年
- 提出一种像素级边缘检测椭圆拟合新算法,用该算法对最小二乘算法进行了改进。首先,将符合要求的准椭圆转化到归一化坐标系;然后利用最小二乘法进行亚像素级椭圆拟合;最后,采用二次曲线拟合点集求解出亚像素及椭圆几何中心。在给定的图形中,利用本文提出的改进像素级边缘检测算法可以明显提高拟合不确定度和拟合精度。
- 马向南李航刘丽丽刘志伟
- 关键词：最小二乘法边缘检测亚像素
