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河南省杰出人才创新基金(20030290019)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：赵波陈西平罗阳毛慧珍浮红霞更多>>
相关机构：河南理工大学上海交通大学更多>>
发文基金：河南省杰出人才创新基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇定位技术
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视频
  • 1篇视频检测
  • 1篇水管
  • 1篇水管道
  • 1篇排水
  • 1篇排水管
  • 1篇排水管道
  • 1篇全向
  • 1篇全向视觉
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇开挖
  • 1篇开挖技术
  • 1篇管道机器人
  • 1篇光缆

机构

  • 2篇河南理工大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇陈西平
  • 2篇赵波
  • 1篇付庄
  • 1篇杜习波
  • 1篇赵言正
  • 1篇浮红霞
  • 1篇毛慧珍
  • 1篇聂立新
  • 1篇罗阳

传媒

  • 1篇信息技术
  • 1篇河南理工大学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
排水管道敷设光缆机器人被引量：1
2007年
为解决局域网内"最后一英里"光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.
陈西平杜习波赵波聂立新赵言正付庄
关键词：管道机器人光缆敷设非开挖技术排水管道视频检测
中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量：4
2009年
自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。
毛慧珍陈西平浮红霞赵波罗阳
关键词：移动机器人视觉定位贝叶斯滤波
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