广东省粤港关键领域重点突破项目(2007A30310004)
- 作品数:3 被引量:32H指数:3
- 相关作者:张晓平刘桂雄周松斌更多>>
- 相关机构:华南理工大学广东省科学院更多>>
- 发文基金:广东省粤港关键领域重点突破项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 利用最小二乘支持向量机实现无线传感器网络的目标定位被引量:17
- 2010年
- 针对接收信号强度值(RSSI)的波动直接影响无线传感器网络(WSN)目标定位准确度的问题,研究了利用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)实现WSN的目标定位的基本原理,分析了固定探测节点和探测节点变化时的LSSVR建模定位特性,提出了基于自适应LSSVR回归建模实现WSN目标定位的方法(TL-AML)。该方法综合考虑目标定位准确度和实时性,初始时刻首先建立LSSVR回归模型来定位目标,根据后面任一时刻探测节点与前一时刻回归模型建模节点的包含关系决定是否重新建模,实现自适应建模定位过程。基于CC2430无线传感网络实验平台,进行了相关TL-AML方法性能实验,通过合理选取建模参数,TL-AML方法的目标定位均方根误差(RMSE)比MLE方法减小34%~37%,比LSE方法减小60%~65%。建模参数在较大范围内取值时,TL-AML方法目标定位准确度比MLE和LSE方法有明显提高。在LSSVR建模情况下,TL-AML方法目标定位耗时0.2~0.4s,无需重复建模时,目标定位耗时减少到0.04s。实验结果表明,TL-AML方法能够显著减小RSSI波动对目标定位结果的影响,提高目标定位准确度,减少目标定位时间,且具有较好的目标定位实时性。
- 张晓平刘桂雄周松斌
- 关键词:无线传感器网络最小二乘支持向量回归机
- 基于最小二乘支持向量回归机的无线传感器网络目标定位法被引量:11
- 2009年
- 针对RSSI测距误差直接影响无线传感器网络(WSN)目标定位准确度的问题,从目标位置与目标到传感器节点测距矢量的双射关系入手,建立最小二乘支持向量回归机(LSSVR)目标定位的数学模型,提出了一种基于LSSVR的WSN目标定位方法TL-LSSVR。根据虚拟目标坐标和虚拟目标到传感器节点距离矢量构造出训练样本,通过确定学习区域及网格化采样获得训练样本集,采用LSSVR训练得到定位模型,将测量得到的距离矢量输入定位模型实现目标定位。对不同传感器节点数量以及不同节点分布情况下的WSN目标进行了定位实验。结果显示,对于节点随机分布的情况,TL-LSSVR方法的定位误差比最小二乘法减小21.0%~43.1%;对于节点均匀分布的情况,TL-LSSVR方法的定位误差则减小26.5%~48.7%,表明TL-LSSVR方法能有效减小测距误差对定位结果的影响,提高目标定位准确度。
- 刘桂雄张晓平周松斌
- 基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测被引量:6
- 2009年
- 针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪线性预测模型误差较大的问题,提出一种基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测新方法(PQPMM),该方法根据机动性目标运动学原理建立预测模型,利用最小二乘法拟合目标定位坐标、定位时间的二次多项式函数来逼近目标运动模型.结果表明,PQPMM方法的总体预测准确度相比线性预测法明显提高,当拟合点数N=14时,PQPMM方法均方根误差RMSE比线性预测法减小53%.
- 张晓平刘桂雄
- 关键词:目标跟踪二次多项式