北京市自然科学基金(4112038)
- 作品数：10 被引量：19H指数：2
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- 汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制被引量：2
- 2012年
- 针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.
- 李果王辉
- 关键词：制动力分配非线性鲁棒控制协调控制
- 汽车转向/制动不确定系统的一致性协同控制被引量：1
- 2015年
- 考虑到不确定参数和耦合干扰会使系统性能恶化,提出一个一致性协同控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由制动鲁棒自适应控制器和转向一致性鲁棒自适应控制器组成。先设计了制动鲁棒自适应控制器;然后针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义一致性误差和一致性误差模型;设计转向角和横摆力矩的一致性鲁棒自适应控制器;最后设计制动力分配策略。仿真结果证明提出的一致性协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性能和转向性能。
- 李果赵祎
- 关键词：鲁棒自适应控制协同控制
- 汽车转向/制动系统的同步自适应模糊控制
- 针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种变论域同步补偿控制系统。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了改善整个系统的协调性能,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于变论域自适应方法设计汽车转向和制动...
- 李果孙岩王辉
- 关键词：防抱死制动变论域自适应模糊控制
- 文献传递
- 汽车转向防抱死制动控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。
- 李果刘华伟
- 关键词：汽车防抱死制动系统协调控制
- 汽车转向/制动系统的非线性解耦内模控制被引量：3
- 2012年
- 首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性化的系统采用内模控制方法进行综合。然后设计适用于复杂工况的制动力分配策略。最后用仿真结果验证控制系统的有效性,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
- 李果彭莎
- 关键词：制动力分配非线性解耦控制内模控制
- 汽车转向制动系统的满意控制
- 2015年
- 为了提高汽车转向制动系统的实时性鲁棒性,采用"满意解"来代替"最优解"设计汽车转向和制动系统的"满意控制"。首先建立汽车制动系统和转向系统动力学模型,并分别设计了控制器,同时还建立了基于滑移率的误差制动模型和误差转向模型。在满足区域极点描述的暂态性能要求和输出方差上界描述的稳态性能的约束下,通过求取被控输出对随机扰动项的H∞优化问题,设计满意跟踪控制器。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计的控制器的有效性。
- 郭亭亭刘欢李果
- 关键词：H∞优化线性矩阵不等式
- 汽车转向/防抱死制动系统的协调控制研究被引量：1
- 2012年
- 协同控制结构由执行级和协调级组成。在执行级中,设计基于最佳滑移率的汽车防抱死制动可调节滑模控制器。针对滑模控制中固有抖振缺陷,自动适时调节控制参数增益以消弱抖振。此外,设计基于鲁棒自适应控制的横摆力矩控制器和主动前轮转向控制器力求改善汽车动态响应、鲁棒自适应性和稳定性。在协调级中,设计适用于复杂工况的制动力分配策略,并提出一种协调控制转向系统和制动系统的新方法。最后用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。
- 李果刘华伟王旭
- 关键词：鲁棒自适应控制制动力分配协调控制
- 汽车底盘系统协同控制被引量：2
- 2015年
- 针对汽车制动和转向系统,依据滑模变结构控制理论,分别设计了防抱死制动系统(ABS)和主动前轮转向系统(AFS)的改进非奇异快速终端滑模控制器,并在上层设计了基于博弈论的协调控制器,旨在保证ABS的制动性能与AFS的稳定性能,在保证车辆稳定性的同时缩短车辆的制动距离。使用Matlab/Simulink软件进行仿真,验证了控制策略的有效性。
- 李果郭亭亭刘亚赟
- 关键词：防抱死制动系统协调控制
- 汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制被引量：1
- 2012年
- 汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真。仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性。
- 李果侯艳杰冯泽斌
- 关键词：无模型控制协同控制泛模型
- 汽车转向/防抱死制动系统协同误差控制被引量：2
- 2011年
- 为了研究汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统。该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在汽车转向控制设计中基于主动前轮最优滑模控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性。针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,先定义协同误差和协同模型,然后设计防抱死制动快速终端滑模控制系统。给出一种可行的解析律,该解析律基于系统稳定性和快速性能指标。设计适用于复杂工况的制动力分配策略。仿真结果证明提出的协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
- 李果冯泽斌
- 关键词：汽车控制制动力分配协同控制快速终端滑模控制
