上海市科学技术委员会基础研究重点项目(13JC1407500)
- 作品数：8 被引量：29H指数：3
- 相关作者：郝矿荣丁永生任立红李芳姚光顺更多>>
- 相关机构：东华大学教育部井冈山大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
- 无线传感器网络能量均衡的多sink分簇路由算法被引量：11
- 2017年
- 针对无线传感器网络中传感器节点能量有限以及节点能耗不均衡的问题,提出了一种基于能量均衡的多sink分簇路由算法(EBMCR)。该算法在簇头选择阶段,综合考虑了节点的剩余能量级和节点到sink的距离等因素选择簇头节点;在簇间通信过程,采用多跳传输的方式,综合考虑了路径能量消耗、路径最小剩余能量和节点到sink的跳数等因素,选择节点到多个sink的最优路径。仿真结果表明,该算法能够有效地均衡网络能量,延长网络生命周期。
- 李芳丁永生郝矿荣姚光顺
- 关键词：能量均衡分簇路由网络生命周期
- 移动机器人同步定位的数据关联优化控制被引量：2
- 2015年
- 在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
- 石家兴丁永生郝矿荣
- 关键词：移动机器人数据关联
- 基于细胞因子网络的多级协同解耦控制及其在牵伸水浴中的应用
- 2014年
- 为了更好地消除聚丙烯晴碳纤维(polyacryionitrile carbon fiber,PANCF)牵伸过程中相关状态间的耦合效应,基于因子网络数学模型,与解耦控制相结合,提出一种多级协同的解耦网络(cytokine network based decoupling network,CNDN),并植入具体的解耦控制算法;将该结构和算法应用于牵伸水浴的温度、浓度以及液位多个耦合量的解耦控制.仿真结果标明:CNDN对于控制量的改变反应更加迅速,较传统解耦方法可以基本实现控制量的完全解耦和平滑调节,抗干扰能力强,稳定性好.
- 张韬任立红丁永生郝矿荣
- 关键词：细胞因子网络
- 基于PTLD的长时间视频跟踪算法被引量：1
- 2016年
- 对于化工厂、电厂等重要场所,火灾、爆炸和有毒物质泄漏等安全生产举足轻重。因此对工业现场的监控至关重要。作为一种有效实时的视频目标跟踪算法,TLD算法(tracking-learning-detection)吸引了全世界的广泛关注。提出了一种PTLD的改进算法(prediction-tracking-learning-detection)。它是通过将卡尔曼预测器用于估计目标的位置以降低探测器的扫描区域,提高检测速度;增加基于目标运动方向的预测用于跟踪目标与背景相似的情况。通过增加位置和速度的预测并使用时空分析有效提高视频跟踪精度和速度。实验结果表明,PTLD算法为鲁棒实时的视频跟踪提供了一种方向。
- 刘建郝矿荣丁永生杨诗宇
- 光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法被引量：6
- 2013年
- 基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出3个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性和模糊不变性,能够有效地解决受光照变化和模糊噪声共同影响造成的匹配率下降问题;在保证高精度的前提下,匹配效率大大提高。该不变矩作为图像特征的描述形式进行图像匹配是有效可行的,具有良好的参考价值。
- 刘欢郝矿荣丁永生毛敏
- 关键词：计算机视觉图像匹配
- 基于生物免疫机制的多变量过程可重构控制系统
- 为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器故障时控制系统的重构过程。将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,免疫监视机制对执行器进行故障监测,免疫应答机制对控制器进行重构,免疫学习与记忆机制对控制策略进行优化和存储,从...
- 戴盛芳任立红丁永生郝矿荣肖纯材
- 关键词：免疫机制执行器故障
- 文献传递
- 基于生物免疫机制的多变量生产过程可重构控制系统被引量：1
- 2016年
- 为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器出现故障时控制系统的重构过程.将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,利用免疫监视机制对执行器进行故障监测,免疫应答机制对控制器进行重构,免疫学习与记忆机制对控制策略进行优化和存储,从而构成一个免疫可重构控制系统(IRCS);同时,对IRCS进行仿真实验.结果表明,在执行器出现故障时,所设计的IRCS能够保证较好的控制性能,并提高控制系统的可靠性.
- 戴盛芳任立红丁永生郝矿荣陈磊肖纯材
- 关键词：免疫机制多变量生产过程执行器故障
- 基于双目标免疫粒子群算法的水资源优化配置被引量：6
- 2018年
- 为解决非充分灌溉过程中怎样合理分配生育期水量使作物产量达到最大的问题。将农作物产量和生育期灌溉总水量作为两个优化目标,提出一种双目标免疫粒子群算法,实现作物生长过程中水量的合理分配,达到在非充分灌溉情况下农作物产量最大和生育期灌溉总水量最小的目的。上述算法在标准的粒子群算法中加入拥挤距离来评价粒子,进而选择合适的粒子作为抗体,对全体粒子进行交叉变异操作,从而避免了粒子群算法容易陷入局部最优的问题,有效地加快了收敛速度。实验结果表明,与NSGAII和PSO等算法相比,上述算法能够得到更好的非劣解集。
- 邹琳蔡欣郝矿荣
- 关键词：粒子群算法拥挤距离作物灌溉免疫算法
- 基于机织电极的电势检测系统建模与仿真被引量：2
- 2018年
- 推导了机织电极交织电阻的大小范围。建立了场点电势、电极电势、电极电势差三者的数学模型。电极电势为交织点处场点电势的加权平均。采用仿真方法探讨了电极位置、尺寸、接触电阻对电极电势的影响。结果表明,存在两个极值点使电极电势分别取得极大值、极小值;电极电势极值绝对值随电极尺寸增大而减小;接触电阻期望非远大于交织电阻时,电极电势不受接触电阻影响。
- 李龙飞丁永生
- 关键词：电极电势
- 一种基于最优簇头的无线体域网分簇路由协议
- 针对无线体域网中节点能量消耗的不均衡性,定义了体域网的能量不均衡性能指标,并在体域网中引入分簇路由协议,对分簇路由协议的稳定期和非稳定期的簇头选择算法分别进行改进,使得网络中的结点每轮可以以最优的选择概率成为簇头。改进的...
- 侯伟毅任立红丁永生郝矿荣石家兴
- 关键词：能量均衡分簇算法
- 文献传递
