黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541355)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：颜兵兵孙红旗黄德臣解明强更多>>
- 相关机构：佳木斯大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 蠕动转向关节动力学建模与分析被引量：1
- 2011年
- 为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特性的分析,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式。基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力。利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑,也为少自由度并联机构动力学分析提供参考。
- 颜兵兵解明强孙红旗
- 关键词：并联机构LAGRANGE方程
- 一种基于MATLAB的有限元编程方法被引量：1
- 2011年
- 为了实现有限元数值分析的程序化,解决方程组求解时需要人工移位的方式,通过对二次杆元有限元分析过程的剖析,给出有限元分析过程中的数值运算及其特点.针对此特点,提出基于单元连通性向量、索引向量、单元刚度矩阵的变换矩阵等的MATLAB程序设计方法.通过数值验证表明该方法满足设计要求.此方法也可拓展到其他结构的有限元分析程序的设计中.
- 黄德臣颜兵兵
- 关键词：刚度矩阵方程组求解
