河南省教育厅自然科学基金(2008A110005)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：郭海刚李洪兴胡凯杨万才张冀更多>>
- 相关机构：河南科技大学北京师范大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类变论域自适应模糊控制器被引量：17
- 2011年
- 目前常用的自适应模糊控制器存在控制精度不高和调整时间长等问题。变论域自适应模糊控制器能够显著提高控制精度并缩短其调整时间,但其控制效果对一组完备的初始模糊规则的依赖,限制了其应用的范围。针对上述问题,本文提出了一种推理规则前件论域可变,后件峰点自适应的自适应模糊控制器。Lyapnuov综合分析法证明新的控制器具有全局稳定性,并通过仿真实验表明,新控制器不仅能够提高控制精度,而且较为合理地回避了对初始模糊规则的依赖性,扩展了变论域模糊控制的适用范围。
- 郭海刚李洪兴胡凯
- 关键词：变论域自适应控制
- 最佳旅游线路的设计与算法
- 对于观光旅游、文化考察或旅行社,选择设计合理的旅游线路达到省时省钱的最佳效果是首先考虑的事情。本文以洛阳市为例,从旅游者和文化考察者出发,根据各景点的最佳逗留时间、门票和旅行线路等特征,建立洛阳市最佳旅游路线的图论模型和...
- 冯爱芬
- 关键词：旅游线路
- 文献传递
- 非线性系统的自适应混合控制策略
- 针对带有未知函数的非线性系统,本文提出了一种新的全局控制策略基于既得的实验数据,先导出一组变系数非线性微分方程组(HX方程),进一步使用边缘线性化方法将每片转化为常系数线性方程组该分片线性方程组是原始非线性系统的解析形式...
- 郭海刚杨万才
- 关键词：非线性系统
- 符号型自适应模糊控制器被引量：2
- 2012年
- 伸缩因子设计是变论域模糊控制的关键,也是设计的难点.借助于Lyapunov综合分析方法,提出一种符号型自适应模糊控制方案,避免花费精力设计伸缩因子.方案中使用符号函数替代输入的伸缩运算,后件调整仍使用积分调节因子.因此,本质上它仍是一种论域可变的模糊控制.相比较变论域模糊控制,该方案所需规则少,稳态精度高,鲁棒性好.Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差的渐近收敛.最后,实例证实了方案的可行性.
- 郭海刚杨万才
- 关键词：符号函数变论域
- 三级倒立摆的混合控制
- 2011年
- 针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器。
- 郭海刚张冀
- 关键词：三级倒立摆模糊控制器
