江苏省科技支撑计划项目(BE2012312)
- 作品数：11 被引量：91H指数：6
- 相关作者：陈进李耀明宁小波吴培陈思更多>>
- 相关机构：江苏大学巢湖学院江苏联合职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统设计被引量：29
- 2014年
- 为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、故障诊断和数据传输。以触摸屏为监视器,显示联合收割机运行状态、故障报警点,以及3路转速和前进速度走势图。运用模糊PID控制算法,降低步进电机脉冲步数偏差,提高联合收割机前进速度的稳定性以及速度控制的准确性。试验表明,该系统操作简单,人机交互性好,工作可靠,实用性强,智能化程度高。
- 陈进季园园李耀明
- 关键词：联合收割机PLC触摸屏传感器模糊PID
- 联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统被引量：25
- 2014年
- 以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。
- 陈进宁小波李耀明杨广进吴培
- 关键词：联合收获机模糊自适应控制
- 基于ARM的联合收割机远程监测系统设计被引量：7
- 2016年
- 为实时了解联合收割机在作业过程中的状态信息以及方便操作人员与监控中心的数据传输,设计了一种基于ARM的联合收割机远程监测系统。该系统以ARM为控制器,接收联合收割机作业过程中的转速信号以及前进速度,并对数据进行处理和故障诊断。同时,设计了数据远程传输模块以及转速差值模式识别智能控制算法,自动调节联合收割机的前进速度。经试验表明,该系统操作简单、人机交互性好、实用性强、智能程度高。
- 陈进杨广静徐凯陈思
- 关键词：联合收割机ARM触摸屏远程传输模式识别
- 联合收割机远程监测故障数据库设计被引量：5
- 2016年
- 目前多数联合收割机故障监测系统上不具备故障数据库,文中设计研发一套基于LabVIEW的联合收割机的远程故障监测系统并带有故障数据库。通过ARM进行数据采集,通过外接多种传感器,可实现对收割机前进速度,滚筒转速等的实时状态监测,通过数据存储,显示及分析,判断故障位置,进而实现远程故障诊断。系统添加故障库功能,可进行故障补救措施查询及新故障添加,对收割机故障进行提前预防和快速的事后处理。
- 陈进吴培徐凯丁松韩帅军
- 关键词：联合收割机LABVIEW故障诊断远程监测
- 基于ARM的联合收割机远程视频监视系统被引量：3
- 2016年
- 为实现对联合收割机上的粮仓、脱粒滚筒、割台和驾驶室的本地与远程视频监视,采用ARM9为系统的嵌入式中央处理器对系统进行整体结构设计,并对监视系统进行硬件结构介绍和软件模块设计,对视频压缩算法进行了优化,系统硬件中的3G网络传输设备为工业级3G路由器,通过移植Linux操作系统、加载摄像头程序和对开发板进行服务器设置,可实现远程视频监视。
- 陈进陈思王一帆王喆
- 关键词：视频监视远程传输LINUX视频压缩算法
- 联合收获机前进速度模糊控制系统多目标遗传优化被引量：12
- 2015年
- 针对联合收获机前进速度模糊控制系统参数设计具有主观性,导致作业性能不理想的问题,以切纵流联合收获机样机为研究对象,构建联合收获机前进速度模糊控制系统仿真模型,并建立控制性能和收获性能的优化目标函数来衡量联合收获机的作业性能,利用多目标遗传算法对模糊控制系统的隶属函数和输送槽、割台螺旋输送器和切流滚筒对前进速度的影响因子进行优化。通过对优化前后模型仿真对比和两组田间试验数据分析,表明优化后的控制系统在受外界干扰情况下控制性能得到了较好的保持,收获性能在喂入量变化不大情况下,单位平均损失率分别由1.45%和1.26%降至1.12%和1.14%,联合收获机的总体作业性能得到改善。
- 宁小波陈进李耀明杨广静吴培陈思
- 关键词：联合收获机
- 联合收割机前进速度电控系统设计
- 2013年
- 以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,此设计完全满足联合收割机的电控系统设计要求,提高了工作效率。
- 陆燕
- 关键词：联合收割机模糊控制
- 纵轴流联合收获机籽粒清选损失监测数学模型研究被引量：6
- 2015年
- 为实时监测纵轴流联合收获机作业过程中的籽粒清选损失,试验研究了清选损失籽粒在清选筛尾筛后部的分布规律,建立了清选损失籽粒量与清选筛尾部不同区域内籽粒量之间的数学模型,并确定了籽粒损失监测传感器在联合收获机上的最佳安装位置。台架试验表明,在显著水平α=0.05下,当风机转速在1 200-1 400 r/min范围内时,风机转速对清选损失籽粒质量比例的分布无显著性影响。以YT-5L型压电陶瓷为敏感元件研制了双向隔振结构全宽型籽粒损失监测传感器,将研制的籽粒损失监测传感器以中心线距尾筛垂直距离300 mm,角度为45°安装到4LZ-2.5型纵轴流联合收获机上,并利用所建立的籽粒清选损失监测数学模型进行了水稻收获田间试验。田间试验结果表明,所建立的籽粒清选损失监测数学模型可靠性较好,籽粒清选损失监测最大相对误差为3.26%。
- 梁振伟李耀明赵湛徐立章唐忠
- 关键词：联合收获机传感器数学模型
- 联合收获机脱粒系统动力学模型及调速控制仿真与试验被引量：12
- 2015年
- 针对目前联合收获机脱粒调速控制系统仿真设计中所采用的功耗模型的建立仅考虑了单个滚筒的运动状态,并没有考虑到其他工作部件运动对脱粒滚筒转速变化的影响,以及脱出物中杂余含量的影响,因此有必要对联合收获机脱粒系统动力学模型做进一步的研究。该文以XG610型联合收获机为例,在对运动机构进行较为全面的动力学分析和脱粒分离试验数据的基础上,建立了脱粒系统动力学模型,并与模糊逻辑控制器相结合构建了调速控制系统仿真模型。计算机仿真结果显示,当作物密度由0.95增加到1.09 kg/m2,喂入量增加约15%时,调速系统能够在5 s内做出有效调节,避免滚筒出现过载或堵塞现象。田间试验记录数据也验证了当喂入量增加约15%时,前进速度与滚筒转速在5 s内均能有效调节至稳定状态,总体变化趋势与仿真结果相符,验证了所建立的脱粒系统动力学模型的合理性与可行性。该研究为脱粒调速控制系统的仿真设计及后续控制算法的优化提供了参考。
- 宁小波陈进李耀明王坤王一帆王学磊
- 关键词：机械化联合收获机计算机仿真动力学模型调速控制
- 基于BPNN与DS理论的联合收割机监控系统设计被引量：4
- 2016年
- 为了实时掌握收割机工作状态,提高堵塞故障预警和预处理的能力,设计了一种联合收割机智能监控系统。该系统以单片机为主控制器,触摸屏为人机交互系统,运用基于BPNN(BP神经网络)与DS理论的堵塞故障诊断算法分析收割机工作状态,依据诊断结果自动控制收割机前进速度,实现优化联合收割机工作状态,降低堵塞故障发生率的目的。试验表明,系统操作方便、运行稳定,改善收割机操控环境,使得堵塞故障预警时间达到3 s以上,降低了堵塞故障发生率。
- 陈进徐凯王学磊丁松
- 关键词：联合收割机BP神经网络故障诊断自动控制故障预警
