国家重点实验室开放基金(0708008)
- 作品数：2 被引量：29H指数：2
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- 发文基金：国家重点实验室开放基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
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- 多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制被引量：10
- 2007年
- 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性.
- 苏佰丽陈增强袁著祉
- 关键词：多变量非线性系统多变量解耦控制
- 基于混沌优化的非线性预测控制器被引量：20
- 2007年
- 针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题.另外在训练神经网络过程中,采用了带混沌机制的自适应学习率的BP算法,以提高神经网络的收敛能力和收敛速度.仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性.
- 宋莹陈增强袁著祉
- 关键词：预测控制混沌混沌优化算法非线性系统神经网络
